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J-GLOBAL ID：201902261821409034   整理番号：19A1861258

線形力学対称システムのDVDFB制御入力飽和時の安定条件とそのポリトープ表現

Stability Condition under DVDFB Control Input Saturation for Collocated Second-order Linear System and Its Polytopic Description

著者 (3件)： 高久雄一 (室蘭工業大学もの創造系領域) ,  池田裕一 (湘南工科大学工学部) ,  木田隆 (電気通信大学大学院情報理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 55  号： 6  ページ： 411-417(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 配置された二次プラントと静的出力フィードバック制御装置から成る対称システムのクラスに対して,閉ループシステムの内部安定性とロバスト性は入力制約がない場合の非パラメトリック条件のみに基づいて保証されることが知られている。本研究では,この研究を拡張し,入力飽和下での対称システムの安定性を調べた。最初に,飽和入力を持つシステムの安定条件を示した。次に,実用的な理由から,ポリトープ安定性条件でそれを表現した。最後に,数値シミュレーション結果を示し,議論を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *線形系 ,  フィードバック制御 ,  *飽和 ,  *安定条件 ,  多項式 ,  シミュレーション ,  時不変系 ,  姿勢制御 ,  宇宙飛行体
準シソーラス用語： ポリトープ ,  宇宙機 ,  数値シミュレーション ,  *線形システム ,  線形時不変システム ,  *入力飽和

著者キーワード (3件)： 入力飽和 ,  線形対称システム ,  安定性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (22件)：

• 1) E.E. Zajac: The Kelvin-Tait-Chetaev Theorem and Extensions, J. Astron. Sci., 11-2, 46/49 (1964)
• 2) J.C. Willems: Realization of System with Internal Passivity and Symmetry Constraints, J. Franklin Institute, 301-6, 605/621 (1976)
• 3) S.M. Joshi: Robust Properties of Collocated Controllers for Flexible Spacecraft, AIAA J. Guidance and Control, 9-1, 85/91 (1986)
• 4) 黒滝,長塩,木田:コロケーション条件を満たすジャイロシステムの出力フィードバックによるロバスト安定化とLMIによる最適設計,計測自動制御学会論文集,48-10, 952/960 (2013)
• 5) S.M. Joshi: On the Stability of Collocated Controllers in the Presence of Uncertain Nonlinearities and Other Perils, JPL Publication, 3, 83/98 (1985)

タイトルに関連する用語 (8件)： 線形 ,  力学 ,  対称 ,  制御入力 ,  飽和 ,  安定条件 ,  ポリトープ ,  表現