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J-GLOBAL ID：201902264593679218   整理番号：19A2439110

小型・低摩擦アクチュエータ“MagLinkage“を用いた低衝撃・ノンストップ把持

著者 (4件)： 小山佳祐 (東大) ,  下条誠 (東大) ,  妹尾拓 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3E2-07  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *摩擦 ,...
準シソーラス用語： 衝撃エネルギー ,...

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分類 (3件)： 運動機構  (QB01080K) ,  金属の音波物性  (BL02032L) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V)

引用文献 (1件)：

• 小山佳祐,下条誠,妹尾拓,石川正俊:小型・低摩擦アクチュエータMaglinkageの開発とハンド応用,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019(Robomech2019) 講演会論文集,2P1-H02.

タイトルに関連する用語 (4件)： 低摩擦 ,  アクチュエータ ,  衝撃 ,  把持