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J-GLOBAL ID：201902266309674203   整理番号：19A2439085

ヒモムシ吻の伸展・湾曲・分岐構造を抽能したトーラス機構

著者 (9件)： 高橋知也 ,  波々伯部夏美 (北大) ,  小澤悠 (東北大) ,  渡辺将広 (東北大) ,  柁原宏 (北大) ,  山崎剛史 (山階鳥類研) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3D2-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 口 ,  形態 ,  *枝分れ ,  *構造 ,  環状体 ,  放出 ,  伸び ,  ステント ,  把持【操作】 ,  配管 ,  検査 ,  吻 ,  湾曲 ,  *トーラス
準シソーラス用語： *ヒモムシ ,  進展

分類 (2件)： 動物生態学一般  (EE03010W) ,  構造要素一般  (HD03010W)

引用文献 (5件)：

• D. Mishima, T. Aoki, S. Hirose “Development of Pneumatically Controlled Expandable Arm for Search in the Environment with Tight Access”, Proc. Int. Conf. on Field and Service Robotics, FSR2003,315-320, 2003.
• Chin Tai Loh, Hideyuki Tsukagoshi “Pneumatic Big-Hand Gripper with Slip-in Tip Aimed for the Transfer Support of the Human Body”, IEEE international Conference on Robotics and Automation, 2014.
• Laura H. Blumenschein, Lucia T. Gan, Jonathan A. Fan, Allison M. Okamura, and Elliot W. Hawkes, ′′A Tip-Extending Soft Robot Enables Reconfigurable and Deployable Antennas′′, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 2, pp. 949-956, Apr. 2018.
• C. Lucarotti, M. Totaro, A. Sadeghi, B. Mazzolai, L. Beccai ′′Revealing bending and force in a soft body through a plant root inspired approach′′, Scientific Reports, doi:10.1038/srep08788, 2015.
• W.J. Dakin, M.G.C. Fordham ′′The Anatomy and Systematic Position of Gorgonorhynchus repens, gen. n., sp. n.: a New Genus of Nemertines Characterized by a Multi-branched Proboscis′′, Proceedings of the Zoological Society of London 1936, pp. 461-483, 1936.

タイトルに関連する用語 (5件)： 吻 ,  伸展 ,  湾曲 ,  分岐構造 ,  トーラス