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J-GLOBAL ID：201902268143300642   整理番号：19A1089510

通信遅延時間を考慮した粒子フィルタによる一推定法

A Particle Filter-based Estimation Method Considering Communication Delay

著者 (4件)： 中村幸紀 (岡山大学大学院 自然科学研究科) ,  東山和司 (岡山大学大学院 自然科学研究科) ,  平田健太郎 (岡山大学大学院 自然科学研究科) ,  岡野訓尚 (岡山大学大学院 自然科学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 139  号： 4  ページ： 454-459(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,ランダム通信遅延を補償するための状態とパラメータ推定法を提案した。タイムスタンプ情報を用いることにより,粒子フィルタは遅延の存在下でも利用可能である。数値シミュレーションは,提案した方法を用いて推定誤差を低減できることを検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *遅れ ,  時間 ,  *濾波器 ,  推定 ,  方式 ,  状態 ,  パラメータ ,  情報 ,  シミュレーション ,  誤差 ,  *補償
準シソーラス用語： タイムスタンプ ,  推定誤差 ,  推定法 ,  数値シミュレーション ,  遅延時間 ,  *通信遅延 ,  *粒子フィルタ

著者キーワード (6件)： - ,  - ,  - ,  - ,  - ,  -

分類 (2件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  通信網  (ND07030A)

引用文献 (29件)：

• (1) R. R. Murphy: “Human-robot interaction in rescue robotics”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Vol. 34, No. 2, pp. 138-153 (2004)
• (2) C. Yang, X. Wang, Z. Li, Y. Li, and C.-Y. Su: “Teleoperation control based on combination of wave variable and neural networks”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Vol. 47, No. 8, pp. 2125-2136 (2017)
• (3) I. G. Polushin, S. N. Dashkovskiy, A. Takhmar, and R. V. Patel: “A small gain framework for networked cooperative force-reflecting teleoperation”, Automatica, Vol. 49, No. 2, pp. 338-348 (2013)
• (4) Y. Tang, H. Gao, J. Kurths, and J.-A. Fang: “Evolutionary pinning control and its application in UAV coordination”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 8, No. 4, pp. 828-838 (2012)
• (5) G. Hu, W. P. Tay, and Y. Wen: “Cloud robotics: architecture, challenges and applications”, IEEE network, Vol. 26, No. 3, pp. 21-28 (2012)

タイトルに関連する用語 (3件)： 通信遅延時間 ,  粒子フィルタ ,  推定法