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J-GLOBAL ID：201902273487009427   整理番号：19A0189422

長距離および複雑なラインの下水管検査のための高速型蠕動クローリングロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of High-Speed Type Peristaltic Crawling Robot for Long-Distance and Complex-Line Sewer Pipe Inspection

著者 (4件)： Mano Yuki (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Ishikawa Ryutaro (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Department of Precision Mechanics, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IROS  ページ： 8177-8183  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,深刻な事故は,しばしば下水道管のエージングによって引き起こされる。そこで,下水道管を点検するために,ミミズの移動を再現するぜん動式クローリングロボットを開発した。このロボットは100m以上の駆動が可能で,下水道(100A管)のメンテナンスに使用できる。しかし,ロボットの速度は低い。2つの原因がある。最初に,以前のロボットのユニットは,人工筋肉締結のステップを持った。これらのステップは人工筋肉の直径を増加させる。人工筋肉のより小さい直径は,管内のロボットの速度に有利である。第二に,以前のロボットには遅い空気応答がある。本研究では,この欠点を克服するために大型ソレノイド弁を用いた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *蠕動 ,  保守管理 ,  高速度 ,  ミミズ類 ,  下水道 ,  下水管 ,  *ロボット ,  人工筋肉 ,  電磁弁 ,  長距離 ,  無脊椎動物 ,  ライフライン

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 長距離 ,  下水管 ,  検査 ,  蠕動 ,  クローリング ,  ロボット ,  開発