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J-GLOBAL ID：201902278495930607   整理番号：19A2438629

Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築

著者 (4件)： 品川拓己 (名古屋工大) ,  鈴木涼平 (名古屋工大) ,  池俣吉人 (帝京大) ,  佐野明人 (名古屋工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1A3-04  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行 ,  *仮想空間 ,  *環境 ,  検出 ,  異常 ,  *強化学習 ,  機械学習 ,  *仮想環境 ,  *受動歩行 ,  *深層強化学習 ,  異常検出
準シソーラス用語： 異常検知

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 冨田真穂,木田宏平,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人:“受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-機械学習を用いた歩行の調子評価-”,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,1A1-02,2018.
• 鈴木涼平,木田宏平,冨田真穂,池俣吉人,佐野明人: “実環境での受動歩行における深層強化学習”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集,1A1-N05,2019.
• 伊藤栄哉,池俣吉人,佐野明人:“トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計”,第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2019.

タイトルに関連する用語 (3件)： 受動歩行 ,  仮想環境 ,  構築