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J-GLOBAL ID：201902279598580317   整理番号：19A2555459

ワールドロボットサミット災害ロボティクスカテゴリー - 2018予選会の成果

The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competition

著者 (15件)： TADOKORO Satoshi (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KIMURA Tetsuya (Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN) ,  OKUGAWA Masayuki (Aichi Inst. of Technol., Toyota, JPN) ,  OOGANE Katsuji (Niigata Inst. of Technol., Kashiwazaki, JPN) ,  IGARASHI Hiroki (Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN) ,  OHTSUBO Yoshikazu (Kindai Univ., Higashi-osaka, JPN) ,  SATO Noritaka (Nagoya Inst. of Technol., Nagoya, JPN) ,  SHIMIZU Masaru (Chukyo Univ., Nagoya, JPN) ,  SUZUKI Soichiro (International Rescue System Inst. (IRS), Kobe, JPN) ,  TAKAHASHI Tomoichi (Meijo Univ., Nagoya, JPN) ,  NAKAOKA Shin’ichiro (National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN) ,  MURATA Mika (International Rescue System Inst. (IRS), Kobe, JPN) ,  TAKAHASHI Mitsuru (International Rescue System Inst. (IRS), Kobe, JPN) ,  MORITA Yumi (International Rescue System Inst. (IRS), Kobe, JPN) ,  ROONEY Elena Mary (International Rescue System Inst. (IRS), Kobe, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 33  号： 17-18  ページ： 854-875  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・2020年のワールドロボットサミットでは4カテゴリーのロボット競技会を開催予定で,2018年に東京で各カテゴリーの予選会を実施。
・そのうちの災害ロボティクスカテゴリーの予選会の実施状況について解説。
・予選会では,プラント災害予防チャレンジ,トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ,災害対応標準性能評価チャレンジの3種類の競技を実施し,それぞれには国内外から9チーム,8チーム,19チームが参加。
・各チャレンジでは,UAVやUGVの災害ロボットが状況調査,消火活動,捜索活動,障害物走行などのタスクを実行して性能競争を実施。
・2020年の本大会に向けたロボット技術や大会運営のフィードバックの取得が成果。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *コンクール ,  工場災害 ,  トンネル ,  *対策 ,  性能評価 ,  スポーツ ,  オリンピック ,  *災害対応 ,  *ロボカップ ,  *レスキューロボット
準シソーラス用語： プラント災害 ,  *ロボットコンテスト ,  *災害救助ロボット

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 災害 ,  ロボティクス ,  カテゴリー ,  成果