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J-GLOBAL ID：201902280211179935   整理番号：19A0469703

音響反射を用いた触覚センサの周波数ベース温度補償【JST・京大機械翻訳】

Frequency-Based Temperature Compensation for a Tactile Sensor Using Acoustic Reflection

著者 (5件)： Akita Shun (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Fukuda Tomohiro (Department of Electrical and Mechanical Engineering Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Tanaka Yoshihiro (Department of Electrical and Mechanical Engineering Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Fujiwara Michitaka (Department of Gastroenterological Surgery, Graduate School of Medicine, Nagoya University, Nagoya, Japan) ,  Sano Akihito (Department of Electrical and Mechanical Engineering Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3  号： 4  ページ： 3529-3536  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲手術において,術中触診と器用な操作に寄与する外科医の触覚は厳密に制限されている。著者らは以前に,腹腔鏡腫瘍検出のための音響反射に基づく触覚センサを開発した。センサ出力に及ぼす周囲温度変化の影響の主要な問題があった。外科的状況では,センサが患者の身体に挿入されるので,センサの温度は室温から体温に変化する。本研究では,センサの周波数特性に基づく温度補償法を提案した。それは温度センサのような付加的要素の必要性がないために有利である。最初に,理論解析と実験を通してセンサ出力に及ぼす周囲温度の影響を調べた。結果に基づいて,補償の方法を開発し,交差検証を行い,その有効性を評価した。さらに,センサに沿った温度勾配が生じる模擬腹腔鏡装置による検証試験を行った。結果は,提案した温度補償を適用することにより,センシング領域に適用した力の推定誤差が低減することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 低侵襲手術 ,  *触覚 ,  *触覚センサ ,  有効性 ,  *センサ ,  腹腔鏡 ,  *温度補償 ,  触診 ,  外科学 ,  *音響 ,  温度センサ ,  体温
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  周囲温度 ,  外科医 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 音響測定  (BB03040R) ,  音声処理  (JE05000E) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 音響 ,  触覚センサ ,  温度補償