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J-GLOBAL ID：201902283581250744   整理番号：19A2459436

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な螺旋上昇走査手法の提案

著者 (6件)： 志田優樹 (早稲田大) ,  津村遼介 (早稲田大) ,  渡辺貴文 (早稲田大) ,  山野元 (早稲田大) ,  原口岳 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3M3-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 健康診断 ,...
準シソーラス用語： *鮮明度 ,...

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分類 (1件)： 婦人科・産科の診断  (GS02000W)

引用文献 (2件)：

• 日本産婦人科学会,“わが国の産婦人科医療再建の ための緊急提言, http://www.jsog.or.jp/statement/pdf/ kinkyu_teigen_20141213.pdf, 2014
• 内藤雄貴ら,” 妊婦超音波検査支援ロボットの開発-体表面へのプローブの垂直接触性と接触安全性を両立する受動機構の提案-”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,1p1-J05,2017

タイトルに関連する用語 (8件)： 妊婦 ,  超音波検査 ,  ロボット ,  画像鮮明 ,  螺旋 ,  走査 ,  手法 ,  提案