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J-GLOBAL ID：201902289684436406   整理番号：19A2439089

柔軟ダクト内走行を考慮に入れたミミズ型ダクト清掃ロボットのモデル化と検証

著者 (4件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  河口貴彦 (中央大) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3D2-07  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 柔軟性 ,  *ダクト ,  走行 ,  *ミミズ類 ,  *清掃 ,  *ロボット ,  モデリング ,  検証 ,  住宅 ,  蠕動 ,  運動 ,  ブラシ ,  試作 ,  走行速度 ,  収縮 ,  *無脊椎動物 ,  行為

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• Bin Zhou, Bin Zhao & Zhongchao Ta, “How Particle Resuspension from Inner Surfaces of Ventilation Ducts Affects Indoor Air Quality - A Modeling Analysis”, Aerosol Science and Technology 45:8, 2011, pp. 996-1009
• 伊藤文臣、河口貴彦、鎌田将司、山田泰之、中村太郎, “高収縮ユニットを用いた蠕動運動型ダクト清掃ロボットの提案”, ロボティクス-・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima, 2019

タイトルに関連する用語 (5件)： ダクト ,  ミミズ ,  清掃ロボット ,  モデル化 ,  検証