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J-GLOBAL ID:201902289684436406   整理番号:19A2439089

柔軟ダクト内走行を考慮に入れたミミズ型ダクト清掃ロボットのモデル化と検証

著者 (4件):
資料名:
巻: 37th  ページ: ROMBUNNO.3D2-07  発行年: 2019年09月03日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 
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