特許
J-GLOBAL ID：201903000582189695

歩行補助装置、および歩行補助装置の制御プログラム

発明者：
山口 雄平

山口 雄平 について

, 
藤範 洋一

藤範 洋一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

, 
リーフ株式会社

リーフ株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-068988
公開番号（公開出願番号）：特開2019-177053
出願日： 2018年03月30日
公開日（公表日）： 2019年10月17日
要約：
【課題】使用者の安全性を高めると共に、使用者の歩行能力の変化に合わせて、適度なリハビリ効果および負荷を長期的に維持しながら歩行補助を実現する歩行補助装置を提供する。【解決手段】使用者の歩行を補助して自立移動する歩行補助装置であって、歩行時に歩行補助装置に対する使用者の足の着地位置及び離地位置の少なくとも何れかの種類の位置を検出する検出部と、検出された複数の位置の統計量としての位置を算出し、検出部の検出対象となる種類の位置に対応付けて予め定められた基準範囲に、算出した位置が含まれるか否かに基づいて、歩行補助装置の移動速度を増減させる移動制御部とを備える歩行補助装置を提供する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
使用者の歩行を補助して自立移動する歩行補助装置であって、 歩行時に前記歩行補助装置に対する前記使用者の足の着地位置及び離地位置の少なくとも何れかの種類の位置を検出する検出部と、 前記検出された複数の位置の統計量としての位置を算出し、前記検出部の検出対象となる種類の位置に対応付けて予め定められた基準範囲に、当該算出した位置が含まれるか否かに基づいて、前記歩行補助装置の移動速度を増減させる移動制御部と を備える歩行補助装置。
IPC (2件)：
A61H 3/04 ,  A61H 1/02
FI (2件)：
A61H3/04 ,  A61H1/02 R
Fターム (15件)：
4C046AA24 ,  4C046AA42 ,  4C046BB07 ,  4C046CC01 ,  4C046DD02 ,  4C046DD16 ,  4C046DD26 ,  4C046DD33 ,  4C046EE02 ,  4C046EE03 ,  4C046EE05 ,  4C046EE16 ,  4C046FF02 ,  4C046FF12 ,  4C046FF23
引用特許：
出願人引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM