特許

J-GLOBAL ID：201903001082175660

移載装置及び栽培システム

発明者： 平井 達也 ,  山田 尚矢 ,  森 拓郎
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (2件)： 河野 英仁 ,  河野 登夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-104416
公開番号（公開出願番号）：特開2017-210326
特許番号：特許第6520825号
出願日： 2016年05月25日
公開日（公表日）： 2017年11月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 縦横に並設された複数の収容部を有する収容棚の間口方向及び高さ方向に沿って移動する移載ユニットを有し、該移載ユニットにより被移載物を前記収容部に対して移載する移載装置において、 前記間口方向及び高さ方向のいずれにも直交する方向に沿って前記移載ユニットに設けられているロッドと、 該ロッドの先端部に設けられており、前記間口方向における前記収容部への間口方向適正距離を基準距離として該基準距離からの変化量を測定する第1レーザセンサ、及び前記高さ方向における前記収容部への高さ方向適正距離を基準距離として該基準距離からの変化量を測定する第2レーザセンサと、 前記第1レーザセンサにより測定された変化量を間口方向の補正量、前記第2レーザセンサにより測定された変化量を高さ方向の補正量として停止位置を決定する制御部と を備えることを特徴とする移載装置。

IPC (3件)：

B65G 1/04 ( 200 6.01) ,  A01G 9/00 ( 201 8.01) ,  A01G 31/04 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B65G 1/04 537 Z ,  A01G 9/00 C ,  A01G 31/04 B

引用特許：

審査官引用 (2件)

• スタッカクレーンの操作方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-317976   出願人：株式会社日立製作所
• 物品搬送設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-225893   出願人：西松建設株式会社, 株式会社ダイフク