特許
J-GLOBAL ID：201903001203764625
線状変形装置およびグリッパ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
須田 篤
, 楠 修二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-098379
公開番号（公開出願番号）：特開2019-202376
出願日： 2018年05月23日
公開日（公表日）： 2019年11月28日
要約：
【課題】座屈しにくく、可動範囲が比較的広い線状変形装置、および、その線状変形装置を有するグリッパ装置を提供する。【解決手段】形状可変線状体11が、細長い袋状体21と、袋状体21の内部に、袋状体21の長さ方向に沿って先端から後端まで伸びるよう設けられた複数の紐体22と、袋状体21の内部に収納された流動体23とを有している。形状可変線状体11は、長さ方向に沿った1または複数箇所で、湾曲および/または屈曲して変形可能な低剛性状態と、変形した形状を維持可能な高剛性状態との間で、剛性を変化可能に設けられている。剛性変化手段12が、形状可変線状体11の剛性を高めるよう袋状体21の内部から流動体23を排出可能、かつ、形状可変線状体11の剛性を低下させるよう袋状体21の内部に流動体23を供給可能に構成されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
細長く、長さ方向に沿った1または複数箇所で、湾曲および/または屈曲して変形可能な低剛性状態と変形した形状を維持可能な高剛性状態との間で、剛性を変化可能に設けられた形状可変線状体と、
前記形状可変線状体の剛性を変化させる剛性変化手段とを有し、
前記形状可変線状体は、長さ方向に沿って先端から後端まで伸びる紐体を有することを
特徴とする線状変形装置。
IPC (1件)：
FI (3件)：
B25J15/08 N
, B25J15/08 K
, B25J15/08 J
3C707DS01
, 3C707ES06
, 3C707ES07
, 3C707ES10
, 3C707HS11
