特許
J-GLOBAL ID:201903001497559080
位置決め方法及び位置決め装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
城村 邦彦
, 熊野 剛
, 前田 礼子
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-109396
公開番号(公開出願番号):特開2019-212835
出願日: 2018年06月07日
公開日(公表日): 2019年12月12日
要約:
【課題】類似の特徴を持つ部品が複数個あっても、これらに影響を受けることなく、安定した位置決めを行うことが可能な位置決め方法および位置決め装置を提供する。【解決手段】複数個の位置決め対象部位を有するワークの位置決めを行う位置決め方法である。複数個の位置決め対象部位は、他の部位と誤認を生じる誤認難易度のランク付けがされる。最初に誤認難易度の最低ランクの位置決め対象部位の位置決めを行う。その後、他のランクの位置決め対象部位の位置決めを行う際に、位置決め対象部位の領域のみの画像を、検査画像から取り出して、その取出した画像に基づいて位置決めを行う。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数個の位置決め対象部位を有するワークの位置決めを行う位置決め方法であって、
前記複数個の位置決め対象部位は、他の部位と誤認を生じる誤認難易度のランク付けがされ、最初に誤認難易度の最低ランクの位置決め対象部位の位置決めを行い、その後、他のランクの位置決め対象部位の位置決めを行う際に、位置決め対象部位の領域のみの画像を、検査画像から取り出して、その取出した画像に基づいて位置決めを行うことを特徴とする位置決め方法。
IPC (4件):
H05K 13/04
, G06T 7/00
, H01L 21/68
, H05K 13/08
FI (4件):
H05K13/04 M
, G06T7/00 610Z
, H01L21/68 F
, H05K13/08 Q
Fターム (34件):
5E353BB03
, 5E353BC06
, 5E353CC03
, 5E353EE22
, 5E353EE84
, 5E353JJ02
, 5E353KK12
, 5E353KK21
, 5E353KK24
, 5E353KK25
, 5E353QQ01
, 5F131AA04
, 5F131BA52
, 5F131BA54
, 5F131CA18
, 5F131CA32
, 5F131DA03
, 5F131FA03
, 5F131FA23
, 5F131FA33
, 5F131KA14
, 5F131KA44
, 5F131KA49
, 5F131KA54
, 5F131KA63
, 5L096AA06
, 5L096BA03
, 5L096CA14
, 5L096DA01
, 5L096DA02
, 5L096EA14
, 5L096EA35
, 5L096FA01
, 5L096FA69
引用特許:
出願人引用 (5件)
-
基板加工装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-055737
出願人:松下電器産業株式会社
-
挿入部品実装方法及び挿入部品実装装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2015-120766
出願人:富士機械製造株式会社
-
被供給物の供給方法。
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-273147
出願人:キヤノンマシナリー株式会社
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審査官引用 (5件)
-
基板加工装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-055737
出願人:松下電器産業株式会社
-
挿入部品実装方法及び挿入部品実装装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2015-120766
出願人:富士機械製造株式会社
-
被供給物の供給方法。
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-273147
出願人:キヤノンマシナリー株式会社
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