特許
J-GLOBAL ID：201903003548538612
ダイナミック3Dヘルスケア環境における安全性
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
笛田 秀仙
, 五十嵐 貴裕
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-503249
特許番号：特許第6499863号
出願日： 2012年03月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ダイナミック三次元ヘルスケア環境のための医療安全システムであって、
可動装置と、
検出システムと、
処理ユニットと、
インターフェースユニットとを有し、
前記検出システムが観察シーンの少なくとも一部の自由空間の複数の深さ情報を提供する少なくとも一つのセンサ装置を有し、
前記処理ユニットが前記深さ情報を互いに関連付ける関連付けユニットを有し、
前記処理ユニットが三次元自由空間モデルを生成する生成ユニットを有し、
前記関連付けユニットが前記関連付けられる深さ情報に基づいて自由空間を再構成し、
前記生成ユニットが前記再構成される自由空間を組み合わせて前記三次元自由空間モデルを生成し、
前記三次元自由空間モデルは、オブジェクト及び構造のない、運動のために使用されることができる空間を規定する空間データ又はボリュームデータであり、
前記インターフェースユニットが前記三次元自由空間モデルを前記可動装置に提供し、
前記処理ユニットが前記可動装置のための運動経路を計算し、当該運動経路が前記三次元自由空間モデル内部にある、
医療安全システム。
IPC (2件)：
A61B 6/10 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
A61B 6/10 350
, G06T 1/00 290 Z
