特許
J-GLOBAL ID:201903004706502392
車両用運転支援装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
伊藤 進
, 長谷川 靖
, 篠浦 治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-150862
公開番号(公開出願番号):特開2019-028027
出願日: 2017年08月03日
公開日(公表日): 2019年02月21日
要約:
【課題】操舵制御が開始される前に測位誤差を修正することができるようにする。【解決手段】操舵制御部11は、ナビゲーションシステム14で取得した測位衛星からの位置信号に基づく自車両Mの位置情報と地図情報とに基づいて、モニタ17に自車両MのシンボルM’と走行車線の左右を区画する区画線Ll,LrのシンボルLl’,Lr’とを表示し、横位置調整スイッチ16の左右方向スイッチ16a,16bの操作によりシンボルM’を横方向へ移動させて、実走行している自車両M途との横位置を一致させることで、自車両Mの位置情報に含まれている測位誤差を修正する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
測位衛星から位置信号を受信して自車両の位置情報を取得する位置検出手段と、
道路地図情報を格納する記憶手段と、
前記位置検出手段で検出した前記自車両の位置情報で示された位置に該自車両のシンボルを表示すると共に該位置情報周辺の前記道路地図情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示されている前記シンボルと前記道路地図情報とを前記自車両の幅方向へ相対移動させる操作手段と、
前記操作手段による前記表示手段に表示されている前記シンボルと前記道路地図情報との相対移動にて前記自車両の位置情報を修正する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。
IPC (4件):
G01C 21/28
, G08G 1/16
, G09B 29/10
, G09B 29/00
FI (4件):
G01C21/28
, G08G1/16 C
, G09B29/10 A
, G09B29/00 A
Fターム (27件):
2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HD03
, 2C032HD29
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129CC16
, 2F129DD13
, 2F129DD21
, 2F129EE02
, 2F129EE78
, 2F129GG06
, 2F129GG17
, 2F129HH24
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC24
, 5H181FF05
, 5H181FF07
, 5H181FF17
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181FF32
, 5H181JJ28
, 5H181LL02
, 5H181LL04
引用特許:
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