モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安形雄三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-196117
公開番号（公開出願番号）：特開2019-054721
出願日： 2018年10月17日
公開日（公表日）： 2019年04月04日
要約：

【課題】半導体スイッチング素子で小型に構成されたモータ開放スイッチの保護を確実に信頼性高く行うことができるモータ制御装置及を提供する。【解決手段】制御部120と、モータ回転数検出部132と、モータ回転数に基づいて、エネルギーを演算するエネルギー演算部121と、エネルギーが安全動作領域の領域内になったときに、第2のFETの全てをOFFする判定部122と、制御段FETの異常が疑われる第1の異常と制御段FETの異常以外の異常が疑われる第2の異常を検出する状態検出部125とを具備し、状態検出部125が第1の異常及び第2の異常を検出していないときにインバータ制御をONし、第1の異常又は第2の異常を検出したときにインバータ制御をOFFすると共に、状態検出部125で検出された第1の異常及び第2の異常に応じて、データテーブルの複数の中から回生電流を選択し、選択された回生電流に基づいてエネルギーを演算する。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

少なくともトルクセンサからの操舵トルクを用いて演算された電流指令値に基づいて、第1のFETで成るインバータによってモータを駆動制御し、前記インバータと前記モータとの間に第2のFETで成るモータ開放スイッチが接続されているモータ制御装置において、前記トルクセンサを含むセンサ類の状態及び前記インバータのアシスト状態を検出し、検出結果に基づいて前記インバータの制御をON/OFFすると共に、異常の有無を検出する制御部と、前記モータのモータ回転数を検出するモータ回転数検出部と、前記モータ回転数に基づいて、不揮発性メモリのデータテーブルによりモータ逆起電圧及び回生電流のエネルギーを演算するエネルギー演算部と、前記エネルギーを前記第2のFETの安全動作領域と比較し、前記エネルギーが前記安全動作領域の領域内になったときに、前記第2のFETの全てをOFFする判定部と、前記センサ類の異常を検出する異常検出部及び前記インバータの異常を検出するインバータ異常検出部からの各情報に基づいて、制御段FETの異常が疑われる第1の異常と前記制御段FETの異常以外の異常が疑われる第2の異常を検出する状態検出部と、を具備し、前記制御部は、前記状態検出部が前記第1の異常及び前記第2の異常を検出していないときに前記インバータの制御をONし、前記状態検出部が前記第1の異常又は前記第2の異常を検出したときに前記インバータの制御をOFFすると共に、前記状態検出部で検出された前記第1の異常及び前記第2の異常に応じて、前記データテーブルの複数の中から前記回生電流を選択し、選択された回生電流に基づいて前記エネルギーを演算することを特徴とするモータ制御装置。

IPC (3件)：

H02P 27/06 , B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (3件)：

H02P27/06 , B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (79件)：

3D232CC32 , 3D232CC33 , 3D232CC34 , 3D232CC35 , 3D232CC37 , 3D232CC39 , 3D232CC40 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA21 , 3D232DA23 , 3D232DA63 , 3D232DA64 , 3D232DA65 , 3D232DA67 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC09 , 3D232DC10 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DD10 , 3D232DD17 , 3D232DE02 , 3D232DE06 , 3D232DE09 , 3D232EA01 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232EC24 , 3D232GG01 , 3D333CB02 , 3D333CB13 , 3D333CC06 , 3D333CC38 , 3D333CC39 , 3D333CC40 , 3D333CD53 , 3D333CD55 , 3D333CD60 , 3D333CE04 , 3D333CE15 , 3D333CE30 , 3D333CE31 , 3D333CE32 , 3D333CE39 , 3D333CE40 , 5H505AA16 , 5H505BB06 , 5H505CC04 , 5H505DD03 , 5H505DD06 , 5H505EE08 , 5H505EE48 , 5H505EE49 , 5H505GG04 , 5H505HA06 , 5H505HA09 , 5H505HB01 , 5H505JJ03 , 5H505JJ17 , 5H505JJ18 , 5H505JJ24 , 5H505JJ28 , 5H505LL01 , 5H505LL22 , 5H505LL28 , 5H505LL38 , 5H505LL41 , 5H505LL44 , 5H505LL45 , 5H505LL55 , 5H505LL57 , 5H505LL58 , 5H505MM07

引用特許：

出願人引用 (2件)

モータ駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-106100 出願人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
自動車用動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-311141 出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (2件)

モータ駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-106100 出願人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社
自動車用動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-311141 出願人：三菱電機株式会社

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