特許

J-GLOBAL ID：201903005380038336

荷台搬送用ロボット

発明者： 津久井 慎吾 ,  岩城 秀和 ,  櫻井 幸司 ,  海部屋 道雄
出願人/特許権者： トピー工業株式会社
代理人 (3件)： 渡辺 昇 ,  原田 三十義 ,  青野 哲巳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-104438
公開番号（公開出願番号）：特開2019-059618
出願日： 2018年05月31日
公開日（公表日）： 2019年04月18日
要約：

【課題】 作業スペースが狭くて済み、荷台に対する位置制御を正確に行なえる荷台搬送用ロボットを提供する。【解決手段】 荷台搬送ロボットRは、ボデイ1と、ボデイ1に設けられた一対のクローラ装置2(走行装置)と、ボデイ1に設けられてカーゴ100(荷台)を持ち上げるリフタ70と、ボデイ1に設けられカーゴ100のキャスタ102(脚部)を検知可能な走査範囲を有するレーザ距離センサ8と、ボデイ1に設けられクローラ装置2とリフタ70を制御するコントローラ1aと、を備えている。コントローラ1は、レーザ距離センサ8によるカーゴ100のキャスタ102の距離情報に基づき、カーゴ100に対するロボットRの位置を演算し、この演算されたロボット位置情報に基づきクローラ装置2を制御することにより、ロボットRのカーゴ100に対する潜り込みや位置決めを行う。【選択図】 図10

請求項（抜粋）：

荷台を搬送するロボットであって、 ボデイと、 上記ボデイに設けられた走行装置と、 上記ボデイに設けられ、上記荷台を持ち上げるリフト手段と、 上記ボデイに設けられ、上記荷台の脚部を検知可能な走査範囲を有するレーザ距離センサと、 上記ボデイに設けられ、上記走行装置と上記リフト手段を制御するコントローラと、 を備え、 上記コントローラは、上記レーザ距離センサによる上記荷台の脚部の距離情報に基づき、上記荷台に対する上記ロボットの位置を演算し、この演算されたロボット位置情報に基づき、上記走行装置を制御することを特徴とする荷台搬送用ロボット。

IPC (3件)：

B65G 1/00 ,  B66F 9/06 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

B65G1/00 501C ,  B66F9/06 Z ,  G05D1/02 J

Fターム (23件)：

3F022LL12 ,  3F022LL19 ,  3F022MM01 ,  3F333AA01 ,  3F333AC01 ,  3F333AC02 ,  3F333AD06 ,  3F333CA06 ,  3F333FA04 ,  3F333FA17 ,  3F333FA25 ,  3F333FD15 ,  3F333FE05 ,  3F333FG09 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301HH10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人搬送車のパレットへの進入誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-378878   出願人：日本車輌製造株式会社, 新日本製鐵株式会社
• 走行体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-234404   出願人：トピー工業株式会社