距離測定装置、移動体装置及び距離測定方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：立石篤司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-127307
公開番号（公開出願番号）：特開2019-095421
出願日： 2018年07月04日
公開日（公表日）： 2019年06月20日
要約：

【課題】高コスト化を抑制しつつ、物体で反射され光検出系で受光される光の強度によらず高精度な測定が可能な距離測定装置を提供する。【解決手段】物体検出装置は、LD駆動信号に基づいて発光するLDを含む投光系と、該投光系から投光され物体で反射された光を受光する時間計測用PDを含み、該時間計測用PDの出力電流を電圧信号に変換して出力する光検出系と、該電圧信号が入力され、入力信号を2つの閾値(閾値電圧)を基準に二値化する二値化回路を含む信号処理系と、発光信号及び二値化回路の出力信号に基づいて、物体までの距離を算出する、時間計測部及び測定制御部を含む演算系と、を備え、演算系は、上記電圧信号が2つの閾値を横切る場合に、該電圧信号の立ち上がりが2つの閾値をそれぞれ横切る2つの点を通る直線の傾きに基づいて物体までの距離を算出する距離測定装置である。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

発光信号に基づいて発光する光源を含む投光系と、前記投光系から投光され物体で反射された光を受光し、その受光量に応じた電気信号を出力する光検出系と、前記光検出系から出力された前記電気信号を処理する処理回路を含む信号処理系と、前記発光信号及び前記信号処理系の出力信号に基づいて、前記物体までの距離を算出する演算系と、を備え、前記演算系は、前記電気信号の電圧が閾値電圧Vth1、Vth2を横切る場合に、前記電気信号の電圧の立ち上がりが閾値電圧Vth1、Vth2をそれぞれ横切る2つの点を通る直線の傾きに基づいて前記距離を算出することを特徴とする距離測定装置。

IPC (3件)：

G01S 7/486 , G01S 17/10 , G01C 3/06

FI (3件)：

G01S7/486 , G01S17/10 , G01C3/06 120Q

Fターム (26件)：

2F112AD01 , 2F112BA06 , 2F112BA09 , 2F112CA12 , 2F112DA15 , 2F112EA05 , 2F112FA08 , 5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AB07 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA04 , 5J084BA36 , 5J084BA48 , 5J084BB21 , 5J084CA03 , 5J084CA23 , 5J084CA49 , 5J084CA61 , 5J084DA01 , 5J084DA08 , 5J084DA09 , 5J084EA04 , 5J084EA11

引用特許：

出願人引用 (4件)

レーダー測距装置の距離補正方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-198810 出願人：スタンレー電気株式会社
特開平3-065678
光学的測距装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-142538 出願人：株式会社ニコン

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審査官引用 (5件)

レーダー測距装置の距離補正方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-198810 出願人：スタンレー電気株式会社
特開平3-065678
特開平3-065678

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