特許
J-GLOBAL ID：201903006395187644

回転駆動方法

発明者：
浦田 順一

浦田 順一 について


出願人/特許権者：
株式会社SCHAFT

株式会社SCHAFT について


代理人 (2件)： 稲葉 良幸 ,  佐藤 睦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-022277
公開番号（公開出願番号）：特開2018-080842
特許番号：特許第6486517号
出願日： 2018年02月09日
公開日（公表日）： 2018年05月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】減速機によって、モータ側の回転軸の回転を減速し、減速した回転を負荷側の回転軸に伝達すること、 第1エンコーダによって前記減速機のモータ側の回転軸の回転を検出すること、 第2エンコーダによって前記減速機の負荷側の回転軸の回転を検出すること、 前記第1エンコーダの出力を前記減速機の減速比で除算して得られる第1検出値と前記第2エンコーダの出力から得られる第2検出値との差分値を求めること、および、 前記差分値に基づいて前記減速機の歯飛びの発生を検出することであって、前記差分値と予め定めた閾値とを比較し、前記差分値が前記閾値よりも大きい又は前記閾値以上であるときに前記減速機の歯飛びの発生を検出すること を含むことを特徴とする回転駆動方法。
IPC (4件)：
F16H 61/12 ( 201 0.01) ,  H02P 29/024 ( 201 6.01) ,  F16H 61/02 ( 200 6.01) ,  F16H 1/32 ( 200 6.01)
FI (4件)：
F16H 61/12 ,  H02P 29/024 ,  F16H 61/02 ,  F16H 1/32 B
引用特許：
出願人引用 (4件)
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