特許
J-GLOBAL ID：200903068785355899

故障診断システム及び故障診断方法

発明者：
永田 英夫

永田 英夫 について

, 
井上 康之

井上 康之 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-025249
公開番号（公開出願番号）：特開2005-216213
出願日： 2004年02月02日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：
【課題】遠隔地からでも制御対象や制御装置の故障診断及び故障部位の特定を時間のロスなく簡単に行え、工場のラインを止めず、通常のプレイバック運転時にも故障診断を行うことができる故障診断システム及び故障診断方法を提供する。【解決手段】モータを含む制御対象12への入力データを生成する指令生成部11と、前記入力データ及び前記制御対象12の出力データを記憶するデータ記憶部13を備えた制御装置10と、前記制御対象12を模擬した制御モデル22を有し、前記制御モデル22と前記入力データ及び前記出力データとから前記制御対象12の故障を診断し故障部位を特定する故障判定部23を備えた故障診断部20と、前記制御装置10と前記故障診断部20とを接続する通信路14とから構成され、前記故障診断部20は、前記制御装置10の外部又は前記制御装置10の内部に配置される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
モータを含む制御対象への入力データを生成する指令生成部と、前記入力データ及び前記制御対象の出力データを記憶するデータ記憶部を備えた制御装置と、 前記制御対象を模擬した制御モデルを有し、前記制御モデルと前記入力データ及び前記出力データとから前記制御対象の故障を診断し故障部位を特定する故障判定部を備えた故障診断部と、 前記制御装置と前記故障診断部とを接続する通信路と から構成されることを特徴とする故障診断システム。
IPC (2件)：
G05B23/02 ,  G05B19/18
FI (2件)：
G05B23/02 302P ,  G05B19/18 X
Fターム (20件)：
5H223AA05 ,  5H223BB04 ,  5H223CC06 ,  5H223DD09 ,  5H223EE06 ,  5H223FF05 ,  5H269AB33 ,  5H269BB12 ,  5H269GG01 ,  5H269KK04 ,  5H269MM04 ,  5H269NN01 ,  5H269NN04 ,  5H269NN07 ,  5H269NN12 ,  5H269NN16 ,  5H269PP02 ,  5H269QD03 ,  5H269QE01 ,  5H269QE34
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (8件)
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