特許
J-GLOBAL ID：201903006415735155
ドローン群および大気環境測定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
小林 義孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-089753
公開番号（公開出願番号）：特開2019-196047
出願日： 2018年05月08日
公開日（公表日）： 2019年11月14日
要約：
【課題】組織した三次元の測定フォーメーションにおいて、空中の任意の測定対象空間の三次元の大気環境を測定することができるドローン群を提供する。【解決手段】ドローン群10Aでは、各種の大気環境測定センサを搭載した第1〜第27ドローンd1〜d27が所定の離陸地点からそれらドローンd1〜d27毎にあらかじめ設定された空中の垂直方向と水平方向とへ所定間隔離間する各目標地点g1〜g27に向かって飛行し、各目標地点g1〜g27に到着した後、垂直方向と水平方向とへ等間隔離間する各目標地点g1〜g27においてホバリングしつつ空中に三次元の測定フォーメーションf1を組織し、組織した測定フォーメーションf1において、大気環境測定センサを利用して各目標地点g1〜g27の大気環境を測定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の大気環境測定装置を搭載して空中を飛行しつつ空中でホバリングする複数台の第1〜第nドローンから形成され、前記第1〜第nドローンが、所定の離陸地点からそれらドローン毎にあらかじめ設定された空中の垂直方向と水平方向とへ所定間隔離間する各目標地点に向かって飛行し、各目標地点に到着した後、前記垂直方向と前記水平方向とへ所定間隔離間する各目標地点においてホバリングしつつ前記空中に三次元の測定フォーメーションを組織し、組織した前記測定フォーメーションにおいて、前記大気環境測定装置を利用して前記各目標地点の大気環境を測定することを特徴とするドローン群。
IPC (6件)：
B64C 39/02
, B64D 27/24
, B64C 19/02
, B64C 13/18
, G01W 1/00
, G01W 1/08
B64C39/02
, B64D27/24
, B64C19/02
, B64C13/18 Z
, G01W1/00 A
, G01W1/08 C
