特許
J-GLOBAL ID：201903006873268337

旋回式油圧作業機械

発明者：
洪水 雅俊

洪水 雅俊 について


出願人/特許権者：
コベルコ建機株式会社

コベルコ建機株式会社 について


代理人 (3件)： 小谷 悦司 ,  小谷 昌崇 ,  村松 敏郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-024797
公開番号（公開出願番号）：特開2019-138114
出願日： 2018年02月15日
公開日（公表日）： 2019年08月22日
要約：
【課題】旋回ブーム上げ操作時に、旋回始動のための旋回トルクを確保しながら、ブームを好適な速度で駆動可能な旋回式油圧作業機械を提供する。【解決手段】油圧作業機械は、ブーム上げ作動圧を検出するブーム上げ作動圧検出部81,82,70と、旋回ブーム上げ操作時に旋回モータ容量を制御する容量制御装置70と、を備える。容量制御装置70は、油圧供給装置11,12から吐出される作動油のエネルギーのうち旋回モータ14に分配されるエネルギーの比率に対応する実旋回分配率対応値の検出と、ブーム上げ作動圧が大きいほど前記比率を制限するような前記実旋回分配率対応値の境界値の設定と、旋回ブーム上げ操作時において実旋回分配率対応値が境界値に達するまでの旋回優先許容期間は旋回モータ容量を制限容量よりも高い容量にし、旋回優先許容期間後は旋回モータ容量を制限容量以下の容量に制限するような容量操作と、を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
旋回式油圧作業機械であって、 下部走行体と、 前記下部走行体の上に旋回可能となるように搭載される上部旋回体と、 前記上部旋回体に搭載される作業装置であって起伏可能となるように前記上部旋回体に連結されるブームを含むものと、 作動油の供給を受けて作動する可変容量型油圧モータからなり、当該作動油の供給に応じて前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、 作動油の供給を受けて前記ブームを起伏させるように作動するブームアクチュエータと、 前記可変容量型油圧モータ及び前記ブームアクチュエータに供給されるための作動油を吐出する少なくとも一つの油圧ポンプを含み、かつ、当該少なくとも一つの油圧ポンプは前記旋回モータ及び前記ブームアクチュエータに作動油を分配するように当該旋回モータ及び当該ブームアクチュエータの双方に接続されることが可能な分配ポンプを含む油圧供給装置と、 前記上部旋回体を旋回させるための旋回指令操作を受けて前記油圧供給装置から前記旋回モータに作動油が供給される方向及び流量を制御する旋回制御装置と、 前記ブームを起立方向に作動させるためのブーム上げ指令操作を受けて前記油圧供給装置から前記ブームアクチュエータに作動油が供給される流量を制御するブーム制御装置と、 前記ブームを起立方向に駆動する際に前記油圧供給装置から前記ブームアクチュエータに供給される作動油の圧力に相当するブーム上げ作動圧を検出するブーム上げ作動圧検出部と、 前記旋回制御装置に前記旋回指令操作が与えられると同時に前記ブーム制御装置に前記ブーム上げ指令操作が与えられる旋回ブーム上げ操作時に、前記ブーム上げ作動圧検出部により検出される前記ブーム上げ作動圧に基づいて前記旋回ブーム上げ操作時に前記旋回モータの容量である旋回モータ容量を制御する容量制御装置と、を備え、 前記容量制御装置は、前記旋回ブーム上げ操作時において前記油圧供給装置から吐出される作動油のエネルギーのうち実際に前記旋回モータに分配されるエネルギーの比率である旋回エネルギー分配率に対応して増減する値である実旋回分配率対応値を検出する分配率対応値検出部と、前記実旋回分配率対応値についての境界値を設定する境界値設定部であって前記ブーム上げ作動圧が大きいほど前記旋回エネルギー分配率を制限するように当該ブーム上げ作動圧に応じて前記境界値を変更する境界値設定部と、前記旋回ブーム上げ操作時において前記旋回モータが始動してから前記実旋回分配率対応値が前記境界値に達するまでの旋回優先許容期間は前記旋回モータ容量を予め設定された制限容量よりも高い容量にし、前記実旋回分配率対応値が前記境界値に達した後は前記旋回モータ容量を前記制限容量以下の容量に制限するモータ容量操作部と、を有する、旋回式油圧作業機械。
IPC (6件)：
E02F 9/22 ,  E02F 3/43 ,  F15B 11/02 ,  F15B 11/028 ,  F15B 11/16 ,  F15B 11/17
FI (8件)：
E02F9/22 K ,  E02F3/43 C ,  F15B11/02 E ,  F15B11/028 G ,  F15B11/02 M ,  F15B11/02 C ,  F15B11/16 B ,  F15B11/17
Fターム (36件)：
2D003AA01 ,  2D003AB02 ,  2D003AB03 ,  2D003AC07 ,  2D003AC09 ,  2D003BA01 ,  2D003BB04 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB02 ,  2D003FA02 ,  3H089AA20 ,  3H089AA35 ,  3H089AA60 ,  3H089AA72 ,  3H089AA73 ,  3H089BB15 ,  3H089BB19 ,  3H089BB20 ,  3H089CC01 ,  3H089CC09 ,  3H089DA03 ,  3H089DA07 ,  3H089DA13 ,  3H089DB04 ,  3H089DB33 ,  3H089DB43 ,  3H089EE14 ,  3H089EE15 ,  3H089EE17 ,  3H089EE36 ,  3H089FF08 ,  3H089FF09 ,  3H089FF12 ,  3H089GG02 ,  3H089JJ02
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (1件)

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