測定対象物の上面推定方法、ガイド情報表示装置およびクレーン

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人矢野内外国特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-142195
公開番号（公開出願番号）：特開2019-023774
出願日： 2017年07月21日
公開日（公表日）： 2019年02月14日
要約：

【課題】レーザスキャナで取得した測定対象物の上面に対応する点群データに基づいて測定対象物の上面を推定する。【解決手段】吊荷Wおよび地物Cの上面推定方法では、レーザスキャナ62によって、吊荷Wおよび地物Cの上方から、吊荷Wおよび地物Cを含む吊荷領域WAにおいて点群データPを取得する点群データ取得工程と、データ処理部70によって、吊荷領域WAを、鉛直方向に所定の厚みdを有する複数のグループとして層状に分割し、取得した点群データPを複数のグループに振り分けるグループ振分工程と、データ処理部70によって、複数のグループに振り分けた点群データPに基づいて、グループごとに吊荷Wおよび地物Cの上面を推定する上面推定工程と、を備えている。【選択図】図16

請求項（抜粋）：

レーザスキャナによって、測定対象物の上方から、前記測定対象物を含む領域において点群データを取得する点群データ取得工程と、前記点群データを演算処理するデータ処理手段によって、前記領域を、鉛直方向に所定の厚みを有する複数のグループとして層状に分割し、取得した前記点群データを前記複数のグループに振り分けるグループ振分工程と、前記データ処理手段によって、前記複数のグループに振り分けた前記点群データに基づいて、前記グループごとに前記測定対象物の上面を推定する上面推定工程と、を備える、ことを特徴とする測定対象物の上面推定方法。

IPC (6件)：

G06T 7/521 , B66C 13/00 , B66C 13/46 , G01B 11/24 , G06T 19/00 , G06T 1/00

FI (6件)：

G06T7/521 , B66C13/00 D , B66C13/46 B , G01B11/24 A , G06T19/00 600 , G06T1/00 315

Fターム (51件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA37 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF41 , 2F065GG04 , 2F065HH04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065MM11 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065QQ41 , 3F204DB04 , 3F204DB06 , 3F204DC06 , 5B050BA09 , 5B050BA13 , 5B050CA07 , 5B050DA01 , 5B050DA05 , 5B050DA10 , 5B050EA06 , 5B050EA07 , 5B050EA18 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB17 , 5B057CD14 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DC09 , 5L096CA02 , 5L096CA16 , 5L096DA02 , 5L096EA26 , 5L096FA19 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096FA76 , 5L096GA51

引用特許：

審査官引用 (2件)

点群データ利用システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-225469 出願人：首都高技術株式会社, 株式会社エリジオン, 朝日航洋株式会社
3次元点群解析方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-061213 出願人：株式会社ジオ技術研究所

引用文献：

審査官引用 (1件)

MDL原理に基づく3次元点集合からの建物モデル復元 Building Model Recovery Based on MDL Criterion f

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