特許

J-GLOBAL ID：201903007188259151

搬送システム及び搬送設備構築方法

発明者： 古賀 稔 ,  赤江 裕光 ,  本田 祐規 ,  折井 未奈 ,  山口 剛 ,  大賀 荘平 ,  原 英則
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  松尾 茂樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-521918
特許番号：特許第6559235号
出願日： 2016年05月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 搬送経路を構成する少なくとも一つのガイドユニットと、前記搬送経路に沿って移動するキャリアと、を備え、 前記ガイドユニットは、 走行面と、 前記搬送経路に沿うように設けられた少なくとも一本のガイドレールと、 軟質磁性材料により構成され、前記搬送経路に沿って並ぶ複数の突極を含み、永久磁石を含まない磁性部材と、を有し、 前記キャリアは、 前記ガイドレールに側方から接する少なくとも一つのローラと、 前記走行面に接する少なくとも一つの車輪と、 平面視にて前記磁性部材に重なるように設けられ、前記磁性部材に作用する移動磁界を電力の供給に応じて発生することで、前記搬送経路に沿う推力及び前記磁性部材に対する吸引力を発生する複数のコイルと、を有する、搬送システム。

IPC (5件)：

B65G 54/02 ( 200 6.01) ,  B60L 13/00 ( 200 6.01) ,  B65G 35/00 ( 200 6.01) ,  B61B 13/00 ( 200 6.01) ,  B61B 13/06 ( 200 6.01)

FI (7件)：

B65G 54/02 ,  B60L 13/00 E ,  B65G 35/00 B ,  B61B 13/00 V ,  B61B 13/00 Q ,  B61B 13/00 T ,  B61B 13/06 N

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 搬送設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-124599   出願人：株式会社ダイフク
• リニアパルスモータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-254486   出願人：オリエンタルモーター株式会社
• ウェハ搬送ロボット及びウェハ搬送方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-316322   出願人：シーケーディ株式会社