特許
J-GLOBAL ID：201903007663180581

格納容器を輸送するためのシステム

発明者：
イングヴァル ホイナランド

イングヴァル ホイナランド について


出願人/特許権者：
オートストアー テクノロジー アーエス

オートストアー テクノロジー アーエス について


代理人 (5件)： 山本 秀策 ,  森下 夏樹 ,  飯田 貴敏 ,  石川 大輔 ,  山本 健策
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-144358
公開番号（公開出願番号）：特開2016-183050
特許番号：特許第6463307号
出願日： 2016年07月22日
公開日（公表日）： 2016年10月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 3次元容器格納構造(15)と複数のロボット車両(1)とを備える容器格納システム(3)であって、前記複数のロボット車両(1)は、前記容器格納構造(15)から格納容器(2)を取り出すために、前記容器格納構造(15)の上部上で移動可能であり、前記容器格納構造(15)は、 複数の支柱であって、前記複数の支柱は、内部距離を伴って位置付けられて、前記格納容器(2)を収容するように適合された長方形の配置にあり、前記支柱の前記長方形の配置は、前記格納容器(2)に対する格納列(8、8a、8b)を規定する、複数の支柱と、 支持レール(13)であって、前記支持レール(13)は、前記支柱の上部上の2次元マトリクスに配置され、前記複数のロボット車両(1)に車両支持部(14)を提供して、各ロボット車両(1)が、第1の方向(X)および前記第1の方向(X)に垂直な第2の方向(Y)に前記容器格納構造(15)を横切って進むことを可能にし、前記2次元マトリクスおよび前記容器格納構造(15)のうちの一方の主方向が、前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの一方と合致し、前記2次元マトリクスおよび前記容器格納構造(15)のうちの他方の主方向が、前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの他方と合致する、支持レール(13)と、 格納容器送達ステーション(60)と、 容器リフトデバイス(50)であって、前記容器リフトデバイス(50)は、前記複数のロボット車両(1)から格納容器(2)を受け取り、前記容器格納構造(15)の上部レベルから前記送達ステーション(60)へと垂直方向に前記格納容器(2)を輸送するように配置されている、容器リフトデバイス(50)と を備え、 前記複数のロボット車両(1)は、各々、車両本体(4)を備え、前記車両本体(4)は、 前記第1の方向(X)に前記支持レール(13)に沿って前記ロボット車両(1)を移動させるための第1のセットの回転手段(10)と、 前記第2の方向(Y)に前記支持レール(13)に沿って前記ロボット車両(1)を移動させるための第2のセットの回転手段(11)と、 格納容器(2)を受け取るための空洞(7)と、 格納列(8、8a、8b)から格納容器(2)を取り出し、かつ前記格納容器(2)を前記空洞(7)に格納するためのリフティングデバイス(9)と を備え、 前記空洞(7)は、前記車両本体(4)内において中心に配置されており、 前記第1および第2のセットの回転手段(10、11)の両方は、車輪を備え、前記車輪は、前記容器格納システム(3)の前記車両支持部(14)を構成する支持レール(13)上を回転する場合、前記ロボット車両(1)が対応する支持レール(13)と相互接続され前記対応する支持レール(13)に沿って移動するときに前記ロボット車両(1)の増加させられた安定性を提供するために、前記対応する支持レール(13)の外面と接触する、容器格納システム(3)。
IPC (3件)：
B65G 1/04 ( 200 6.01) ,  B65G 1/14 ( 200 6.01) ,  B65G 1/137 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B65G 1/04 555 Z ,  B65G 1/14 A ,  B65G 1/137 A
引用特許：
審査官引用 (4件)
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