建設現場における資機材搬送システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川嘉英
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-057394
公開番号（公開出願番号）：特開2019-169017
出願日： 2018年03月26日
公開日（公表日）： 2019年10月03日
要約：

【課題】建設現場に搬入される資機材を、その種類に応じて適切な経路で目的の搬送位置まで搬送する。【解決手段】資機材の搬送装置10と制御装置20とを備える。搬送装置10は、資機材の保持手段11と、資機材の積み下ろし手段12と、運行手段14と、資機材情報取得手段13とを備える。制御装置20は、資機材の積み下ろしを制御するための積み下ろし制御手段21と、取得した資機材に関する情報に応じて搬送経路を設定するための搬送経路設定手段22と、設定された搬送経路に従って搬送装置10が運行するように、運行手段14の運行を制御するための運行制御手段24とを備える。資機材には種類及び搬送先に関する情報を記憶した識別標識120が取り付けられている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

建設現場において資機材を搬送するためのシステムであって、資機材を搬送するための搬送装置と、資機材を目的の搬送経路に沿って目的の位置まで搬送するために、前記搬送装置の運行を制御する制御装置と、を備え、前記搬送装置は、資機材を保持するための保持手段と、前記保持手段に対して資機材を積み下ろしするための積み下ろし手段と、運行を行うための運行手段と、資機材に関する情報を取得するための資機材情報取得手段と、を備え、前記制御装置は、前記積み下ろし手段による資機材の積み下ろしを制御するための積み下ろし制御手段と、取得した資機材に関する情報に応じて搬送経路を設定するための搬送経路設定手段と、設定された搬送経路に従って前記搬送装置が運行するように、前記運行手段の運行を制御するための運行制御手段と、を備えた、ことを特徴とする建設現場における資機材搬送システム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 P , G05D1/02 Y

Fターム (11件)：

5H301AA01 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301DD01 , 5H301GG09 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK06 , 5H301KK08

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平4-333903
搬送ロボットと施工ロボットの統合管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2016-124060 出願人：清水建設株式会社
建設現場における無人搬送車による資機材搬送システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-279898 出願人：鹿島建設株式会社, フアテック株式会社, 三菱レイヨン・エンジニアリング株式会社

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審査官引用 (5件)

建設現場における無人搬送車による資機材搬送システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-279898 出願人：鹿島建設株式会社, フアテック株式会社, 三菱レイヨン・エンジニアリング株式会社
特開平3-174608
特開平4-333903

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