特許
J-GLOBAL ID：201803011123511996

搬送ロボットと施工ロボットの統合管理システム

発明者：
谷 卓

谷 卓 について

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西村 淳

西村 淳 について

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木下 優司

木下 優司 について

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五十嵐 俊介

五十嵐 俊介 について

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岩田 健吾

岩田 健吾 について


出願人/特許権者：
清水建設株式会社

清水建設株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-124060
公開番号（公開出願番号）：特開2017-228101
出願日： 2016年06月23日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
要約：
【課題】運用場所の変化に対応することが容易な搬送ロボットと施工ロボットの統合管理システムを提供する。【解決手段】施工現場において用いられ、資材を搬送するための搬送ロボット1〜4と、資材を施工するための施工ロボット5とを統合的に管理するシステム10であって、公衆回線網12を介して搬送ロボット1〜4の搬送動作を制御管理する搬送ロボット管理手段14と、公衆回線網12を介して施工ロボット5の施工動作を制御管理する施工ロボット管理手段16とを備えるようにする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
施工現場において用いられ、資材を搬送するための搬送ロボットと、資材を施工するための施工ロボットとを統合的に管理するシステムであって、 無線もしくは有線の通信手段を用いて少なくとも一台の搬送ロボットの搬送動作を制御管理する搬送ロボット管理手段と、 無線もしくは有線の通信手段を用いて少なくとも一台の施工ロボットの施工動作を制御管理する施工ロボット管理手段とを備えることを特徴とする搬送ロボットと施工ロボットの統合管理システム。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  H04Q 9/00
FI (2件)：
G05D1/02 T ,  H04Q9/00 301B
Fターム (16件)：
5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301QQ01 ,  5K048AA14 ,  5K048BA25 ,  5K048BA26 ,  5K048DA02 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048DC03 ,  5K048EB02
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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