特許
J-GLOBAL ID：201903008330698342
センサデータの空間的集約を用いる適応マッピング
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人前田特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-224469
公開番号（公開出願番号）：特開2019-057312
出願日： 2018年11月30日
公開日（公表日）： 2019年04月11日
要約：
【課題】ロボットマッピングシステムが取得するパラメータデータをマッピングするシステム及び方法を提供する。【解決手段】環境をマッピングする方法であって、環境に対応するランドマーク情報を、複数のロボットのうちの少なくとも1つのロボットから受け取ること、前記ランドマーク情報を含み、前記複数のロボットのうちの前記少なくとも1つのロボットによって測定されたパラメータの第1地図を生成すること、前記複数のロボットのうちの少なくとも1つの他のロボットによって測定されたパラメータの第2地図を受け取ること、及び前記少なくとも1つのロボットが前記環境を移動するように操作することを含み、前記少なくとも1つのロボットは、前記少なくとも1つの他のロボットによって測定された前記パラメータを有する方法。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
環境をマッピングする方法であって、
環境に対応するランドマーク情報を、複数のロボットのうちの少なくとも1つのロボットから受け取ること、
前記ランドマーク情報を含み、前記複数のロボットのうちの前記少なくとも1つのロボットによって測定されたパラメータの第1地図を生成すること、
前記複数のロボットのうちの少なくとも1つの他のロボットによって測定されたパラメータの第2地図を受け取ること、及び
前記少なくとも1つのロボットが前記環境を移動するように操作すること
を含み、
前記少なくとも1つのロボットは、前記少なくとも1つの他のロボットによって測定された前記パラメータを有する
方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC08
, 5H301CC10
, 5H301DD01
, 5H301DD06
, 5H301DD07
, 5H301DD15
, 5H301GG07
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301QQ01
, 5H301QQ06
