特許
J-GLOBAL ID：201903011128245930

ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム

発明者：
市川 英里奈

市川 英里奈 について


出願人/特許権者：
カシオ計算機株式会社

カシオ計算機株式会社 について


代理人 (1件)： 木村 満
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-123116
公開番号（公開出願番号）：特開2019-005842
出願日： 2017年06月23日
公開日（公表日）： 2019年01月17日
要約：
【課題】親しみやすさを向上させるアイコンタクトの実施が可能なロボット、ロボットの制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ロボット100は、眼部を有する自装置を動作させる表示部130および可動部140と、所定の対象とアイコンタクトをしているか否かを判断する視線認識部115と、視線認識部115によって所定の対象とアイコンタクトをしていると判断された場合に、アイコンタクト中において所定の条件が満たされたか否かを判定する判定部114と、判定部114によって所定の条件が満たされたと判定されると、所定の対象とのアイコンタクトの解除を行うように表示部130および可動部140を制御する動作制御部119と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
眼部を有する自装置を動作させる動作手段と、 所定の対象とアイコンタクトをしているか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段によって前記所定の対象と前記アイコンタクトをしていると判断された場合に、前記アイコンタクト中において所定の条件が満たされたか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記所定の条件が満たされたと判定されると、前記所定の対象との前記アイコンタクトの解除を行うように前記動作手段を制御する動作制御手段と、 を備える、 ことを特徴とするロボット。
IPC (5件)：
B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  A63H 29/22 ,  A63H 30/02 ,  A63H 3/33
FI (6件)：
B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  A63H29/22 C ,  A63H30/02 B ,  A63H30/02 C ,  A63H3/33 C
Fターム (30件)：
2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF34 ,  2C150EB01 ,  2C150ED42 ,  2C150ED56 ,  2C150EF16 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150FA04 ,  3C707AS36 ,  3C707CS08 ,  3C707KS11 ,  3C707KS38 ,  3C707KS39 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707WA04 ,  3C707WL02 ,  3C707WL04 ,  3C707WL05 ,  3C707WL07 ,  3C707WL11 ,  3C707WL13 ,  3C707WL15
引用特許：
審査官引用 (8件)
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