特許

J-GLOBAL ID：200903000554914352

コミュニケーションロボットシステム

発明者： 吉川 雄一郎 ,  篠沢 一彦 ,  光永 法明 ,  石黒 浩 ,  宮下 敬宏
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-000863
公開番号（公開出願番号）：特開2007-181888
出願日： 2006年01月05日
公開日（公表日）： 2007年07月19日
要約：

【構成】コミュニケーションロボットシステム200は人の視線を検出する視線計測装置14を含む。コミュニケーションロボット10は人の視線に応じてその視線を動かす。たとえば、人に見られているとき当該人の目を見詰め返し、人に見られていないとき当該人と同じ方向に目を向ける。なお、ロボット10はたとえば人の眼に照射された赤外線の角膜反射像を赤外線カメラ74で検出し当該人の眼の位置を検出する。または、人に見られているとき当該人の眼の位置から視線をそらし、人に見られていないとき当該人の眼を盗み見する。あるいは、見詰め合っている時間が閾値を超えたとき人の眼から視線をそらし、見詰め合っている時間が閾値未満のとき人の眼を見詰め返したり人の視線を追ったりする。【効果】人と視線のやりとりを行うことができ、人の眼を見ていることや見ていないことを人に強く実感させることができる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

人の視線を検出する視線検出手段、および 前記視線検出手段によって検出された前記人の視線に応じて視線を動かす視線制御手段を備える、コミュニケーションロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (10件)：

3C007CS08 ,  3C007KS01 ,  3C007KS11 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007LV12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26

引用特許：

出願人引用 (4件)

• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-199620   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-101477   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-101476   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 特開昭61-142085
  

審査官引用 (3件)

• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-101477   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-101476   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 特開昭61-142085