介助装置、介助施設、および介助方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山本喜一 , 小林脩 , 木村群司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-561472
特許番号：特許第6586472号
出願日： 2016年01月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】被介助者の移動目標への移動を介助する介助装置であって、前記被介助者が搭乗可能な基台と、前記基台に設けられ、前記基台を床面に対して移動可能に支持する移動装置と、前記基台に設けられ、前記被介助者を立位姿勢に支持可能な支持装置と、前記基台に設けられ、前記移動目標に対して所定の位置に設けられた規定部に係合して前記基台における規定位置を中心とした前記基台の回転を補助する回転補助機構と、を備える介助装置。

IPC (2件)：