部品支持装置および製造方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：大塚康徳 , 大塚康弘 , 高柳司郎 , 木村秀二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-183314
公開番号（公開出願番号）：特開2018-047516
特許番号：特許第6533200号
出願日： 2016年09月20日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】連結されて製品を構成する複数の部品を支持する部品支持装置であって、作業空間に配置され、前記複数の部品を支持可能な複数の支持ロボットと、前記作業空間を画定するフレームと、前記複数の支持ロボットを制御する制御ユニットと、を備え、前記複数の支持ロボットは、それぞれ、部品を支持する支持ユニットと、前記支持ユニットが装着され、前記支持ユニットの姿勢と位置を変化させる多関節ロボットと、を含み、前記制御ユニットは、前記複数の部品が前記作業空間において連結可能な配置となるように、前記複数の部品が各支持ユニットに支持される前に各支持ユニットの姿勢と位置を変化させるため各多関節ロボットを制御し、その制御の後に各支持ユニットに支持された、前記複数の部品を連結する作業の間、各支持ユニットの前記姿勢と前記位置を維持し、前記複数の支持ロボットは、前記作業空間の上側で前記フレームに支持され、前記作業空間の幅方向に一列に配列された複数の上側支持ロボット群と、前記作業空間の下側で前記フレームに支持され、前記作業空間の前記幅方向に一列に配列された複数の下側支持ロボット群と、を含む、ことを特徴とする部品支持装置。

IPC (3件)：

B23P 19/04 ( 200 6.01) , B25J 13/00 ( 200 6.01) , B23K 37/04 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B23P 19/04 H , B23P 19/04 G , B25J 13/00 Z , B23K 37/04 J

引用特許：

出願人引用 (5件)

汎用治具
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-146384 出願人：カルソニック株式会社
ロボットセル
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-237109 出願人：キヤノン株式会社
自動組立方法及び自動組立装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-002637 出願人：キヤノン株式会社

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審査官引用 (5件)

ロボット群制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-218581 出願人：トヨタ自動車株式会社
汎用治具
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-146384 出願人：カルソニック株式会社
ロボットセル
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-237109 出願人：キヤノン株式会社

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