ロボット動作評価装置、ロボット動作評価方法及びロボットシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：田澤英昭 , 濱田初音 , 中島成 , 坂元辰哉 , 辻岡将昭 , 井上和真
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-518148
特許番号：特許第6570742号
出願日： 2017年04月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットの動作状態に基づき、前記ロボットの可動部位である評価部位の動作状態を算出する動作状態算出部と、当該算出された動作状態に対応する前記評価部位の動作方向を基準として前記評価部位の形状を特徴付ける単数または複数の形状特徴量を算出する形状特徴量算出部と、前記単数または複数の形状特徴量に基づき、前記動作方向に対する前記評価部位の動作状態の危険度を表す評価値を算出する評価値算出部とを備えることを特徴とするロボット動作評価装置。

IPC (1件)：