特許
J-GLOBAL ID：201903013159479002
ワーク取り出し装置及びワーク取り出し方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
是枝 洋介
, 楠屋 宏行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-042582
公開番号（公開出願番号）：特開2019-155500
出願日： 2018年03月09日
公開日（公表日）： 2019年09月19日
要約：
【課題】長尺ワークの取り出しが容易なワーク取り出し装置を提供する。【解決手段】ワーク取り出し装置は、ロボットアームと、ロボットアームに設けられ、長尺ワークが嵌合可能な抽出溝を有するエンドエフェクタと、長尺ワークが抽出溝に嵌合したことを検知するセンサと、長尺ワークの長手方向に抽出溝の向きを揃えながらエンドエフェクタが長尺ワークに向かって移動するように、ロボットアームを駆動するアーム駆動手段と、長尺ワークが抽出溝に嵌合したことをセンサにより検知した場合に、抽出溝に嵌合した長尺ワークを保持するようにエンドエフェクタを駆動するエフェクタ駆動手段と、を備える。【選択図】図2A
請求項（抜粋）：
ロボットアームと、
前記ロボットアームに設けられ、長尺ワークが嵌合可能な抽出溝を有するエンドエフェクタと、
前記長尺ワークが前記抽出溝に嵌合したことを検知するセンサと、
前記長尺ワークの長手方向に前記抽出溝の向きを揃えながら前記エンドエフェクタが前記長尺ワークに向かって移動するように、前記ロボットアームを駆動するアーム駆動手段と、
前記長尺ワークが前記抽出溝に嵌合したことを前記センサにより検知した場合に、前記抽出溝に嵌合した長尺ワークを保持するように前記エンドエフェクタを駆動するエフェクタ駆動手段と、
を備えるワーク取り出し装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B25J15/08 C
, B25J15/08 T
3C707AS01
, 3C707BS15
, 3C707BS26
, 3C707DS01
, 3C707ES03
, 3C707ET08
, 3C707KS30
, 3C707KV12
, 3C707KX07
, 3C707NS11
