特許
J-GLOBAL ID：201903013164718112

モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置

発明者：
吉田 圭太

吉田 圭太 について

, 
今村 洋介

今村 洋介 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (2件)： 安形 雄三 ,  古賀 真二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-510981
特許番号：特許第6519650号
出願日： 2016年04月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータの電流指令値を演算する電流指令値演算部と、前記電流指令値を基準にフィードバック機構を介して前記モータに流れるモータ電流を制御するフィードバック部を備えるモータ制御装置において、 前記モータ制御装置の少なくとも1つの状態を検出し、制御装置状態として出力する制御装置状態検出部と、 前記制御装置状態に応じて、前記フィードバック部の閉ループ応答特性の設定をリアルタイムで変更する特性変更部とを備え、 前記特性変更部は、 前記閉ループ応答特性の設定として定常ゲイン及び応答周波数を使用し、 前記制御装置状態に応じて前記定常ゲインの設定値を算出する定常ゲイン算出部と、 前記制御装置状態に応じて前記応答周波数の設定値を算出する応答周波数算出部と、 前記定常ゲイン及び前記応答周波数の設定値を用いて、前記フィードバック部の制御部の伝達関数の各種係数を算出する係数算出演算部とを具備し、 前記応答周波数算出部及び前記定常ゲイン算出部の少なくとも一方において、前記制御装置状態に対して個別設定値を算出するとともに、前記制御装置状態における設定優先度を算出する優先度決定部を具備し、前記個別設定値及び前記設定優先度に応じて最終設定値を算出し、前記係数算出演算部に入力することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (6件)：
H02P 21/22 ( 201 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (6件)：
H02P 21/22 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
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