特許

J-GLOBAL ID：201903013523905578

自動運転車両用ディジタル地図の作成方法

発明者： アリ・アラウィー ,  ダニエル・ツァウム ,  ペーター・クリスティアン・アベリング
出願人/特許権者： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
代理人 (3件)： 小野 新次郎 ,  中西 基晴 ,  松尾 淳一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-112472
公開番号（公開出願番号）：特開2019-002925
出願日： 2018年06月13日
公開日（公表日）： 2019年01月10日
要約：

【課題】自動運転車両用の環境地図作成方法を提供する。【解決手段】自動運転車両(F1...Fn)用ディジタル地図(HAD)の作成方法は、第1車両(F1)を第2車両(F2)によりまたは第2車両(F2)を第1車両(F1)により識別するステップを有する。この場合、第1車両(F1)および/または第2車両(F2)は、ディジタル地図の作成過程のデータ検出所属車両として識別され、第1車両(F1)から第2車両(F2)までの距離(D)および/または第2車両(F2)から第1車両(F1)までの距離(D)を検出するステップおよび車両(F1、F2)の定義されたデータおよび車両(F1、F2)間の距離(D)を、ディジタル地図を作成する作成装置に伝送するステップを有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

第1車両(F1)を第2車両(F2)によりまたは第2車両(F2)を第1車両(F1)により識別するステップであって、この場合、第1車両(F1)および/または第2車両(F2)は、ディジタル地図(HAD)の作成過程のデータ検出所属車両として識別されるステップと、 第1車両(F1)から第2車両(F2)までの距離(D)および/または第2車両(F2)から第1車両(F1)までの距離(D)を検出するステップと、 車両(F1、F2)の定義されたデータおよび車両(F1、F2)間の距離(D)を、ディジタル地図(HAD)を作成する作成装置(240)に伝送するステップとを有する、 自動運転車両(F1...Fn)用ディジタル地図(HAD)の作成方法。

IPC (4件)：

G01C 21/26 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G08G 1/137

FI (4件)：

G01C21/26 A ,  G09B29/00 Z ,  G09B29/10 A ,  G08G1/137

Fターム (28件)：

2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HD26 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129CC21 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  5H181AA01 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181DD10 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF27 ,  5H181LL09 ,  5H181MC18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両追突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-295678   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-151313   出願人：本田技研工業株式会社
• 正確な道路特性データベースを生成、更新および供給する、車両およびサーバデータベースによる2段階式の物体データ処理のためのシステムおよび方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2018-506842   出願人：コンチネンタルオートモーティヴゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング