特許
J-GLOBAL ID：200903055815249687
車両操作支援装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-151313
公開番号（公開出願番号）：特開2009-035245
出願日： 2008年06月10日
公開日（公表日）： 2009年02月19日
要約：
【課題】障害物の移動状態に応じた車両の操作支援を実行可能な車両操作支援装置を提供すること。【解決手段】障害物の回避を支援する車両操作支援装置Uにおいて、自車に対する障害物を検知し、その検知結果を用いて当該障害物と自車との相対距離および相対速度を少なくとも含む移動状態を検出する障害物検知手段M1と、障害物検知手段M1が検知した障害物が、回避支援の対象となるか否かを、障害物検知手段M1が検出した相対距離、相対速度および車速センサSbで検出した自車の速度を用いて判定する回避支援対象判定手段M2と、回避支援対象判定手段M2による判定に応じて前記自車の制動制御を行なう制動装置制御手段(M3,M4)とを備える車両操作支援装置Uとする。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自車に対する障害物を検知し、その検知結果を用いて少なくとも前記障害物と自車との相対速度及び相対距離を検出する障害物検知手段を備え、
IPC (3件)：
B60T 7/12
, B60R 21/00
, G08G 1/16
B60T7/12 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 627
, G08G1/16 C
3D246BA02
, 3D246DA01
, 3D246GB27
, 3D246GC16
, 3D246HA02A
, 3D246HA64A
, 3D246HB11A
, 3D246LA02Z
, 3D246LA04Z
, 3D246LA12Z
, 3D246MA11
, 3D246MA13
, 5H180AA01
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
出願人引用 (2件)
-
車両衝突防止装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-097831
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
車両衝突防止装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-283669
出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (6件)
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