特許

J-GLOBAL ID：201903015163422700

筋力補助装置、筋力補助装置の制御方法、および筋力補助システム

発明者： 山本 雅也 ,  大平 哲哉 ,  尾鷲 幹夫 ,  森野 友介 ,  大原 宏之 ,  岡田 一志 ,  松永 圭吾 ,  坂口 和敏 ,  吉川 嘉修 ,  三柴 加奈子
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
代理人 (1件)： 龍華国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-215997
公開番号（公開出願番号）：特開2019-084644
出願日： 2017年11月08日
公開日（公表日）： 2019年06月06日
要約：

【課題】使用者にとって望ましい補助力は変化する。【解決手段】筋力補助装置であって、使用者にかかる負荷を検出する負荷検出部と、筋力を補助する補助力を負荷に基づいて発生する補助力発生部と、負荷検出部が検出した負荷の累計に基づいて補助力発生部が発生する補助力を調整する制御部とを備える。上記筋力補助装置において、制御部は、負荷検出部が検出した負荷の累計が閾値を超えた場合に、補助力発生部が発生する補助力を増加させてもよい。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

使用者にかかる負荷を検出する負荷検出部と、 筋力を補助する補助力を前記負荷に基づいて発生する補助力発生部と、 前記負荷検出部が検出した前記負荷の累計に基づいて前記補助力発生部が発生する前記補助力を調整する制御部と、 を備える筋力補助装置。

IPC (3件)：

B25J 11/00 ,  A61H 1/02 ,  A61F 2/72

FI (3件)：

B25J11/00 Z ,  A61H1/02 C ,  A61F2/72

Fターム (44件)：

3C707AS38 ,  3C707HS02 ,  3C707KS33 ,  3C707XK06 ,  3C707XK13 ,  3C707XK15 ,  3C707XK16 ,  3C707XK58 ,  3C707XK59 ,  3C707XK62 ,  3C707XK82 ,  4C046AA09 ,  4C046AA27 ,  4C046AA33 ,  4C046AA42 ,  4C046AA47 ,  4C046AA49 ,  4C046BB01 ,  4C046DD05 ,  4C046DD06 ,  4C046DD37 ,  4C046DD38 ,  4C046DD39 ,  4C046DD40 ,  4C046DD41 ,  4C046EE05 ,  4C046EE12 ,  4C046EE15 ,  4C046EE22 ,  4C046EE25 ,  4C046EE37 ,  4C046FF11 ,  4C046FF12 ,  4C097AA20 ,  4C097BB02 ,  4C097BB07 ,  4C097CC10 ,  4C097CC14 ,  4C097CC18 ,  4C097DD01 ,  4C097FF11 ,  4C097TA10 ,  4C097TB01 ,  4C097TB12

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 歩行支援装置、及び歩行支援プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-218090   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 医療用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-183888   出願人：テルモ株式会社
• 装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置の操作ユニット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-015799   出願人：国立大学法人筑波大学, CYBERDYNE株式会社