特許
J-GLOBAL ID：201503001663479148
装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置の操作ユニット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 来間 清志
, 上島 類
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-015799
公開番号（公開出願番号）：特開2015-139666
出願日： 2014年01月30日
公開日（公表日）： 2015年08月03日
要約：
【課題】介助者が装着者から離れることなく、歩行中に介助をしながら装置の動作の設定を直感的に行うことができる装着式動作補助装置を提供する。【解決手段】操作ユニット140は、ディスプレイ141と、タスク選択ボタン142と、関節ボタン143と、ストップボタン144と、スタートボタン145と、十字キー146と、確定操作ボタン147と、を有する。関節ボタン143は、図に示すように、各関節に関するアシスト力の設定及び動作状態をディスプレイ141に表示するための操作ボタンである。関節ボタン143は、左股関節ボタン143aと左膝関節ボタン143bと右股関節ボタン143cと右膝関節ボタン143dとから構成され、各関節ボタンが操作ユニット140の左上、左下、右上、右下に配置されている。【選択図】図16
請求項（抜粋）：
装着者の腰に装着される腰フレームと、
装着者の下肢に装着される下肢フレームと、
前記装着者の関節に対応させて前記下肢フレームに設けられ、装着者の関節へのアシスト力を発生させる複数の駆動部と、
前記装着者の動作に起因する信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記腰フレーム近傍には、操作可能な操作ユニットが設けられ、
前記操作ユニットは、前記複数の駆動部における装着者の関節へのアシスト力を設定するため、前記各関節に対応して複数の操作ボタンを備え、
前記複数の操作ボタンは、前記腰フレームの背面側から見た場合に、前記駆動部の位置関係に対応して配列されたことを特徴とする装着式動作補助装置。
IPC (3件)：
A61H 3/00
, A61F 2/72
, A61H 1/02
A61H3/00 B
, A61F2/72
, A61H1/02 N
4C097AA02
, 4C097BB02
, 4C097BB09
, 4C097CC01
, 4C097CC07
, 4C097CC08
, 4C097CC16
, 4C097CC18
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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