特許
J-GLOBAL ID：201903017808980994
位置関係決定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
古谷 栄男
, 松下 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-031047
公開番号（公開出願番号）：特開2019-145025
出願日： 2018年02月23日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：
【課題】拡大画像が、全体画像のいずれの部分を撮像したかを特定できる技術を提供する。【解決手段】カメラ6は、複数の移動体が含まれる第1所定エリア2を撮像し、第1撮像画像を出力する。第1移動体認識手段14は、これに含まれる一以上の移動体の塊を認識する。カメラ8は、第1所定エリア2よりも狭い第2所定エリア4を撮像し、第2撮像画像を出力する。第2移動体認識手段16は、これに含まれる移動体を個々に区別して認識する。撮像エリア特定手段18は、第2の移動体認識手段16によって認識された複数の移動体の位置関係と、第1移動体認識手段14によって認識された複数の移動体の塊の位置関係とに基づいて、カメラ8による第2所定エリア4が、カメラ6による第1所定エリア2中のいずれの位置にあるかを決定する。第2撮像画像によってのみ移動体を個々に区別できた場合に、当該移動体の第1所定エリア2における位置を特定できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1撮像部によって複数の移動体を含む第1所定エリアを撮像した第1撮像画像を取得する第1撮像画像取得手段と、
第1撮像部と実質的に同じ方向から前記第1所定エリアよりも狭い第2所定エリアを撮像した第2撮像画像を取得する第2撮像画像取得手段と、
前記第1撮像画像に基づいて、撮像されている一以上の移動体の塊を認識する第1移動体認識手段と、
前記第2撮像画像に基づいて、撮像されている移動体を個々に区別して認識する第2移動体認識手段と、
前記第2撮像画像において個々に区別して認識できた複数の移動体の位置関係と、前記第1撮像画像において認識された塊の位置関係とのマッチングに基づいて、前記第2撮像画像が前記第1撮像画像中のいずれのエリアを撮像しているかを特定する撮像エリア特定手段と、
を備えた関係決定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (29件)：
2F065AA04
, 2F065BB15
, 2F065CC16
, 2F065FF01
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
, 2F065UU05
, 5L096AA06
, 5L096BA08
, 5L096CA05
, 5L096DA02
, 5L096EA43
, 5L096FA06
, 5L096FA66
, 5L096FA69
, 5L096GA08
, 5L096GA51
, 5L096HA03
, 5L096HA08
, 5L096HA11
, 5L096KA04
, 5L096KA15
