特許
J-GLOBAL ID：201903018131786424
車両制御システム
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
正林 真之
, 林 一好
, 星野 寛明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-109585
公開番号（公開出願番号）：特開2019-209910
出願日： 2018年06月07日
公開日（公表日）： 2019年12月12日
要約：
【課題】少なくとも車両の前進方向又は後進方向への移動が制限されている停車中等の車両に、物体が衝突する際の衝撃の緩和を可能とし、乗員の保護を図ることが可能な車両制御システムを提供すること。【解決手段】運転制御部11は、車両に対して接近する物体の進行方向を検出し、且つ、車両と車両に対して接近する物体との相対速度を算出する相対速度算出部13と、物体が車両に衝突すると判断した場合に、車両の衝突後の移動を予測する移動方向予測部15と、車両が車両の周囲の物体に衝突すると判断した場合に、周囲の物体に車両が衝突しない方向へ、又は、周囲の物体への車両による衝突が軽減される方向へ、車両の向きを変える運転制御をする衝突軽減車両方向転換制御部16と、を備える車両制御システムである。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも車両の前進方向又は後進方向への移動が制限されている場合の、4輪インホイールモーターを備えた前記車両を、運転者による操作が行われなくても運転制御可能な運転制御部を備える車両制御システムであって、
前記車両の周囲に存在する物体の位置を検出する外界センシング装置と、
前記車両の車速を取得する車速取得部と、
前記車両の向きを検出する方位センサと、を備え、
前記運転制御部は、
前記外界センシング装置により検出された物体の位置、前記車速取得部により取得された車速、及び、前記方位センサにより検出された向きに基づき、前記車両に対して接近する前記物体の進行方向を検出し、且つ、前記車両と前記車両に対して接近する前記物体との相対速度を算出する相対速度算出部と、
前記相対速度算出部により算出された相対速度、前記外界センシング装置により検出された前記物体の位置、及び、前記相対速度算出部により検出された前記車両に対して接近する前記物体の進行方向に基づき、前記物体が前記車両に衝突すると判断した場合に、前記車両の衝突後の移動を予測する移動方向予測部と、
前記外界センシング装置により検出した前記車両の周囲の前記物体の位置、及び、前記移動方向予測部により予測された前記車両の移動に基づいて、前記車両が前記車両の周囲の前記物体に衝突すると判断した場合に、周囲の前記物体に前記車両が衝突しない方向へ、又は、周囲の前記物体への前記車両による衝突が軽減される方向へ、前記車両の向きを変える運転制御をする衝突軽減車両方向転換制御部と、を備える車両制御システム。
IPC (3件)：
B60W 30/085
, B60R 21/013
, B60W 30/09
B60W30/085
, B60R21/0134
, B60R21/0134 311
, B60R21/0134 312
, B60R21/0134 313
, B60W30/09
3D241BA32
, 3D241BA33
, 3D241BA34
, 3D241CA09
, 3D241CC01
, 3D241CC08
, 3D241CC14
, 3D241CC15
, 3D241CC17
, 3D241CE04
, 3D241CE05
, 3D241DA13Z
, 3D241DA23Z
, 3D241DA39Z
, 3D241DA52Z
, 3D241DA58Z
, 3D241DB01Z
, 3D241DB02Z
, 3D241DB05Z
, 3D241DB09Z
, 3D241DB12Z
, 3D241DB16Z
, 3D241DC31Z
, 3D241DC33Z
, 3D241DC42Z
, 3D241DC50Z
, 3D241DC59Z
審査官引用 (3件)
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車両制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-009234
出願人：トヨタ自動車株式会社
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車両周辺状況推定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2013-270337
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
車両用衝突制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-197387
出願人：富士重工業株式会社
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