特許
J-GLOBAL ID：201903019153754697

走行装置

発明者：
北島 武

北島 武 について

, 
川崎 栄嗣

川崎 栄嗣 について


出願人/特許権者：
日本信号株式会社

日本信号株式会社 について


代理人 (2件)： 福田 充広 ,  山川 啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-025454
公開番号（公開出願番号）：特開2019-144612
出願日： 2018年02月15日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：
【課題】移動する障害物が多数存在するといった環境下においても、走行停止をする可能性を抑制して、目的地への走行を可能にする走行装置を提供すること。【解決手段】走行に際して自己の周辺の領域に存在する移動体が形成する流れを示す領域の領域方向ベクトルについての解析結果に基づいて、移動体たる人の流れに沿った走行を選択可能としている。これにより、例えば多数の人(歩行者)が周りに存在するといった環境下においても、これらの人が形成する流れに沿って移動をすることで、走行停止をする可能性を抑制して、目的地への走行が可能になる。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
設定された目的地まで移動する走行装置であって、 取得した自己の周辺環境データに基づいて、自己の周辺として設定された領域での移動体により形成される流れの領域方向ベクトルを解析する流れ解析部と、 前記流れ解析部での解析結果に基づいて、前記領域での移動体の流れに沿った走行を選択可能とする走行方向選択部と を備える走行装置。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 H
Fターム (11件)：
5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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