特許
J-GLOBAL ID：201203088010022695

歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット

発明者：
塩見 昌裕

塩見 昌裕 について

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神田 崇行

神田 崇行 について

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ザンルンゴ フランチェスコ

ザンルンゴ フランチェスコ について

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池田 徹志

池田 徹志 について


出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-067591
公開番号（公開出願番号）：特開2012-200818
出願日： 2011年03月25日
公開日（公表日）： 2012年10月22日
要約：
【課題】周囲の通行への影響を抑制しながら歩行者と安全にすれ違う。【解決手段】自律的に行動するロボットRは、自己とすれ違う歩行者Thの軌跡を示す歩行者モデルを記憶しており、自己および歩行者Thの位置を検出して、検出結果および歩行者モデルに基づいて自己とすれ違う歩行者Thの軌跡を予測し、予測結果に応じて自己の回避行動を決定する。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
自律的に行動するロボットであって、 自己とすれ違う歩行者の軌跡を示す歩行者モデルが記憶された記憶手段、 自己の位置を検出する第1検出手段、 歩行者の位置を検出する第2検出手段、 前記第1および第2検出手段の検出結果と前記歩行者モデルとに基づいて自己とすれ違う歩行者の軌跡を予測する予測手段、および 前記予測手段の予測結果に応じて自己の回避行動を決定する回避行動決定手段を備える、ロボット。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  G05D 1/02
FI (2件)：
B25J13/08 A ,  G05D1/02 H
Fターム (22件)：
3C707CS08 ,  3C707KS11 ,  3C707KS18 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707MS08 ,  3C707MS27 ,  3C707MS28 ,  3C707WA03 ,  3C707WA16 ,  3C707WL05 ,  3C707WL09 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG07 ,  5H301GG19 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL14
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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