基板作業装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮園博一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-120718
公開番号（公開出願番号）：特開2017-224781
特許番号：特許第6599286号
出願日： 2016年06月17日
公開日（公表日）： 2017年12月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】部品が実装される基板に対して作業を行うとともに、前記基板に対して移動可能な作業部と、前記作業部に設けられ、前記基板を撮像可能な撮像部と、前記作業部の移動および前記撮像部による撮像を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記作業部の振動周期Tに対して、(n+1/2)×T(nは0以上の整数)の撮像周期で前記撮像部により前記基板を複数回撮像して、前記基板の位置を認識するように構成されている、基板作業装置。

IPC (3件)：