特許

J-GLOBAL ID：201903021328338432

多関節マニピュレーター

発明者： 古川 英光 ,  川上 勝 ,  吉田 一也 ,  山野 光裕 ,  三好 竜平
出願人/特許権者： 国立大学法人山形大学
代理人 (6件)： 田中 伸一郎 ,  弟子丸 健 ,  ▲吉▼田 和彦 ,  松下 満 ,  倉澤 伊知郎 ,  山本 泰史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-042833
公開番号（公開出願番号）：特開2019-155503
出願日： 2018年03月09日
公開日（公表日）： 2019年09月19日
要約：

【課題】軽量であり且つ多関節化を容易に達成することが可能な多関節マニピュレーターを提供すること。【解決手段】本発明によれば、多関節マニピュレーター1であって、形状記憶ゲル材料で構成された棒状の本体2と、本体に長手方向に間隔をおいて設けられ選択的に温昇可能な複数の加熱要素41,42,43,44,45,46,47と、本体に、本体の軸線と直交する方向の力を作用させる操作装置8a,8b,8c,8dと、を備えている多関節マニピュレーターが提供される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

多関節マニピュレーターであって、 形状記憶ゲル材料で構成された棒状の本体と、 前記本体に長手方向に間隔をおいて設けられ選択的に温昇可能な複数の加熱要素と、 前記本体に、該本体の軸線と直交する方向の力を作用させる操作装置と、を備えている、 ことを特徴とする多関節マニピュレーター。

IPC (1件)：

B25J 18/06

FI (1件)：

B25J18/06

Fターム (4件)：

3C707BS20 ,  3C707HS27 ,  3C707HT04 ,  3C707JT02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 内視鏡用可撓管
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-273310   出願人：オリンパス光学工業株式会社