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J-GLOBAL ID：202002213760019915   整理番号：20A1071514

自律移動ロボットを想定した深度カメラと距離センサによる物体配置認識

Object Placement Recognition Using Depth Camera and Distance Sensor for Autonomous Mobile Robot

著者 (3件)： 入江昌範 (同志社大 大学院理工学研究科) ,  渡部広一 (同志社大 理工) ,  土屋誠司 (同志社大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 469(AI2019 54-64)(Web)  ページ： 37-42 (WEB ONLY)  発行年： 2020年03月01日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,人間の日常生活を手助けするロボットが注目されており,これらのロボットは,ユーザが指示した物体に向かって自律移動を行う必要がある.しかし,ロボットが周囲の物体の名称と配置を理解していない場合,目的物体に到達することができず,ユーザの要求に応えることができない.そこで本稿では,深度カメラと距離センサの二つのセンサを用いることで,ロボットに前方の物体の名称と配置を認識させるシステムを提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *カメラ ,  *センサ ,  *認識 ,  *物体認識 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  *深度カメラ ,  *距離センサ ,  *位置認識 ,  畳込みニューラルネットワーク

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• 柳井啓司,”一般物体認識の現状と今後”,情報処理学会論文誌コンピュータビジョン・イメージメディア,vol.48,no.SIG16,pp.1-24,Nov.2007
• Krizhevsky, Alex, Ilya, Sutskever, and Geoffrey E. Hinton. “ ImageNet classification with deep convolutional neural networks.” Advances in neural information processing systems, pp.1097-1105, Dec.2012.
• 山下隆義,”イラストで学ぶディープラーニング”, 講談社,東京,2016
• 岡谷貴之,“深層学習”,講談社,東京,2015.
• Aqeel Anwar,“Difference between Local Response Normalization and Batch Normalization”, https://towardsdatascience.com/difference-between-local-response-normalization-and-batchnormalization-272308c034ac, 参照 Jan.11.2020

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律移動ロボット ,  想定 ,  深度カメラ ,  距離センサ ,  物体