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J-GLOBAL ID：202002217178249418   整理番号：20A1935651

非線形動的システムのためのUモデルとU制御方法論【JST・京大機械翻訳】

U-Model and U-Control Methodology for Nonlinear Dynamic Systems

著者 (7件)： Zhang Weicun (Key Laboratory of Knowledge Automation for Industrial Processes of Ministry of Education, School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Zhu Quanmin (University of the West of England, Coldharbour Lane, Bristol BS16 1QY, UK) ,  Mobayen Saleh (Future Technology Research Center, National Yunlin University of Science and Technology, 123 University Road, Section 3, Douliou, Yunlin 64002, Taiwan) ,  Mobayen Saleh (Department of Electrical Engineering, University of Zanjan, Zanjan 45371-38791, Iran) ,  Yan Hao (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) ,  Qiu Ji (University of the West of England, Coldharbour Lane, Bristol BS16 1QY, UK) ,  Narayan Pritesh (University of the West of England, Coldharbour Lane, Bristol BS16 1QY, UK)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,古典的モデルセットからのUモデル実現,制御システム設計手順,および模擬事例を含む,Uモデルベース制御(短期のU制御)システム設計フレームワークの基本的概念と技術的詳細を示した。従って,このフレームワークは,さらなる研究拡大と応用に対する明確な理解と実用的スキルを有する読者を提供する。古典的モデルベース設計およびモデルフリー設計方法論とは対照的に,このモデルは2つの並列形成を取る。1)フィードバック制御ループにおける特定の閉ループ伝達関数を持つ不変仮想コントローラを設計し,2)プラントUモデルの逆変換により実際の制御器出力を決定した。(1)このU制御は,多くの既存の線形/非線形および多項式/状態空間モデルに対する普遍的な制御システム設計プラットフォームを提供し,(2)多くの既存の設計アプローチを補完する。シミュレーション研究を例として用いて,解析的に開発した定式化と潜在的用途のためのガイドラインを実証した。Copyright 2020 Weicun Zhang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  多項式 ,  伝達関数 ,  システム設計 ,  制御装置 ,  プラント ,  制御系 ,  フィードバック制御 ,  *動的系 ,  *制御方式 ,  線形性 ,  逆変換 ,  定式化 ,  モデルベース制御
準シソーラス用語： 設計手法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (32件)：

• K. Kim, M. Kim, D. Kim, D. Lee, "Modeling and velocity-field control of autonomous excavator with main control valve," Automatica, vol. 104, pp. 67-81, 2019.
• S. Mobayen, J. Ma, "Robust finite-time composite nonlinear feedback control for synchronization of uncertain chaotic systems with nonlinearity and time-delay," Chaos, Solitons & Fractals, vol. 114, pp. 46-54, 2018.
• T. R. Oliveira, V. H. P. Rodrigues, L. Fridman, "Generalized model reference adaptive control by means of global HOSM differentiators," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 5, pp. 2053-2060, 2019.
• K. Ogata, Y. Yang, Modern Control Engineering, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, USA, 2002.
• J.-X. Xu, Y. Tan, Linear and Nonlinear Iterative Learning Control, Springer, Berlin, Germany, 2003.

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  動的システム ,  モデル