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J-GLOBAL ID：202002218153770999   整理番号：20A0756778

マルチコプターによる空間情報の取得とその課題

Acquisition of Spatial Data by Multicopter and Its Problems

著者 (2件)： 瀬戸真之 (福島大) ,  中村洋介 (福島大)
資料名： 国際ICT利用研究学会論文誌  (JIIARS)
巻： 1  号： 1  ページ： 160-165  発行年： 2017年06月30日 
JST資料番号： F2375A  ISSN： 2433-0205  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ドローンの一種であるマルチコプターを用いた空間情報の把握が活発になってきた.そこで本稿はマルチコプターの有用性とこれから解決しなければならない課題について考察した.マルチコプターはヘリコプターの一種であり,ローターを複数持つ.このうち,ドローン(無人機)として運用されるものは無線操縦され,GPSや各種センサの働きにより,安定した飛行を実現している.マルチコプターの運用による空間情報把握の利点は,1.効率的に広範囲の空間情報を把握できること,2.時間的・空間的に高解像度に空間情報を取得できることである.他方,マルチコプター運用の課題として,1.マルチコプターのデータ解析には高額なソフトウェアが必要なこと2.GISの高い能力が要求されること3.予期せぬ事態や環境の影響を強く受け,時に簡単に墜落してしまうこと4.法的問題が残されていることを指摘した.(著者抄録)

シソーラス用語： ヘリコプタ ,  回転翼機 ,  無人機 ,  情報 ,  情報収集 ,  センサ ,  リモートセンシング ,  *画像 ,  土地利用 ,  *画像分析
準シソーラス用語： マルチコプター ,  マルチセンサ ,  空間情報 ,  *空中画像 ,  地形計測

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (13件)：

• 内山庄一郎・井上 公・鈴木比奈子.SfM を用いた三次元モデルの生成と災害調査への活用可能性に 関する研究.防災科学技術研究所研究報告, 81, pp.37-60. 2014
• 織田武雄.『地図の歴史』,講談社,330P.1973.
• 佐藤遼次・越村俊一.UAV による空撮と画像解析 を用いた被災者捜索技術の開発・土木学会論文集, B2 (69), pp.1461-1465.2013
• 富田 茂・北川一敬.電動式ラジコンヘリによる災害状況の可視化.可視化情報学会誌, 32, pp.75-78. 2012
• 小荒井 衛・佐藤 浩・宇根 寛・天野一男.各種光学高分解能衛星画像による地質災害の判読-判読 特性の視点から見た各種画像の比較検証-.地質学 雑誌,114, pp.632-647.2008.

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチコプター ,  空間情報