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J-GLOBAL ID：202002218798416303   整理番号：20A0415059

自己位置推定誤差を考慮した作業履歴に基づく作業認識

著者 (3件)： 勝長達平 (北大 大学院情報科学院) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学院) ,  新妻実保子 (中央大 理工)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.IMEC_212  発行年： 2019年 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,作業現場における,作業者の行っている作業を認識することを目的とし,作業認識手法を提案する.作業を行った位置と時間の情報を作業履歴と定義し,新妻らの空間メモリを参考に,作業履歴を基に空間に作業情報を設定する.IMUセンサを用いたPDR法で推定した作業者の位置情報と作業履歴を用い,PDR法による位置推定の誤差分布を考慮した作業認識手法を提案し,実際の作業現場を想定したシミュレーションと実験から本手法の評価を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *推定 ,  誤差 ,  *位置情報 ,  シミュレーション ,  記憶装置 ,  航法 ,  速度センサ ,  実験 ,  確率分布 ,  信頼度 ,  労働者 ,  *作業者 ,  IMU ,  加速度センサ ,  自己位置推定 ,  推定誤差 ,  地磁気センサ ,  度
準シソーラス用語： ジャイロセンサ ,  デッドレコニング ,  作業履歴

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自己位置推定 ,  誤差 ,  作業履歴